本书是根据**教育部颁布的高等工科学校《机械原理课程教学基本要求》及《机械设计基础课程教学基本要求》编写的“机械原理”课程学习辅导教材，全书共分十一章，各章包括内容提示、得点难点分析、例题详解、思考题与习题及习题答案等内容。
本书例题及习题大都选自26所**大学的考试试卷，具有广泛的代表性。本书可作为本、专科大学生学习“机械原理”的辅导教材及自考生的自学教材，还可作为报考硕士研究生人员的考前复习教材，也是教师们备课、命题的重要参考资料。

**章 平面机构的结构分析
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
第二章 平面机构的运动分析
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
第三章 平面机构的力分析
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
第四章 机械中的摩擦和机械效率
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
第五章 平面连杆机械及其设计
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
第六章 凸轮机构及其设计
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
第七章 齿轮机构及其设计
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
第八章 齿轮系及其设计
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
第九章 其他常用机构
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
第十章 机械的运转及其速度波动的调节
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
第十一章 机械的平衡
一 内容提示
二 **难点分析
三 例题详解
四 思考题与习题
五 习题答案
附1 本科生期末考试试题及答案
附2 研究生入学考试试题及答案
参考文献