哥白尼阐述其日心地动学说的著作。1543年在德国纽伦堡出版。作者交付手稿时并无书名，出版者将它命名为《关于天体旋转的六卷集》，后简称《天体运行论》。该书共分6卷，**卷概括阐述他的日心地动学说的要点，第二卷应用三角学解释天体在天球上的视运动，第三卷讨论太阳视运动和岁差，第四卷阐述月亮的运动，第五和第六卷论述行星的运动。书中不仅提出了崭新的宇宙图像，而且对日、月和行星的运动都有严格的数学论证和定量探讨。该书的出版，揭示了地球只是一颗围绕太阳的普通行星，否定了“地球是上帝特意安排在宇宙**”的宗教说教，动摇了教会鼓吹的上帝创世说的理论支柱。它对自然科学摆脱神学的羁绊以及对天文学的发展，都起了极大的推动作用。

原序
**卷
导读
引言
**章 宇宙是球形的
第二章 大地也是球形的
第三章 大地和水如何构成统一的球体
第四章 天体的运动是匀速的、永恒的和圆形或是复合的圆周运动
第五章 圆周运动对地球是否适宜？地球的位置在何处？
第六章 天比地大，无可以拟
第七章 为什么古人认为地球静居于宇宙**
第八章 以往论证的不当和对它们的批驳
第九章 能否赋予地球几种运动？宇宙的**
第十章 天球的顺序
第十一章 ���球三重运动的证据
第十二章 圆周的弦长
第十三章 平面三角形的边和角
第十四章 球面三角形
第二卷
导读
引言
**章 圆圈及其名称
第二章 黄道倾角、回归线间的距离以及这些量的测定法
第三章 赤道、黄道与子午圈相交的弧和角；赤经和赤纬对这些弧和角的偏离及其计算
第四章 对黄道外任**体，若黄经、黄纬已知，测定其赤经、赤纬和过中天时黄道度数的方法
第五章 地平圈的交点
第六章 正午日影的差异
第七章 如何相互推求*长的白昼、各次日出的间距和天球的倾角；白昼之间的余差
第八章 昼夜的时辰及其划分
第九章 黄道弧段和斜球经度；当黄道任一分度升起时，如何确定在中天的度数
第十章 黄道与地平圈的交角
第十一章 这些表的使用
第十二章 通过地平圈的两极向黄道所画圆的角与弧
第十三章 天体的出没
第十四章 恒星位置的研究和恒星在星表中的排列
第三卷
第四卷
第五卷
第六卷
注释

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