《自动控制原理(第5版)全程导学及习题全解》是结合高等院校教材《自动控制原理》(科学出版社,第五版,胡寿松主编)编写的学习辅导教材与习题全解参考���。全书紧扣教材内容,对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结,有助于读者全面掌握基本知识。《自动控制原理(第5版)全程导学及习题全解》**对教材中全部习题给出了详细的解答过程,可以作为读者自我考核的标准与参考,同时还针对每章学习内容的**、难点进行了知识要点概括,并给出**难点分析,对精选的典型例题进行讨论,以便读者对所学的知识进行巩固与提高。 《自动控制原理(第5版)全程导学及习题全解》可以作为高等院校在校学生及自考生学习《自动控制原理》课程教学辅导材料和复习参考书,也可作为考研强化复习的指导书和教师的教学参考书。

自动控制理论作为研究自动控制共同规律的技术科学,既是一门古老的、已臻成熟的学科,又是一门正在发展的、具有强大生命力的新兴学科。随着计算机技术的发展和应用,自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中的应用也愈来愈深入广泛,并已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中,成为现代社会生活中不可缺少的一部分。而由胡寿松教授主编、科学出版社出版的《自动控制原理》(第五版)是一本广泛使用的教材,该教材自1979年**版出版以来,历经五版修订,本书是与该教材配合使用的学习辅导用书。
本书紧扣教材,内容结构与教材一致,共分为十章。其中1~8章为经典控制理论:1~6章介绍以传递函数为基础的线性系统的分析和设计方法,给出了经典控制理论中的三种基本分析方法(时域法、根轨迹法和频域法)以及线性系统的频域设计方法;第7章介绍离散系统的分析与设计方法;第8章主要介绍函数法和相平面法两种常用的非线性系统分析方法。第9章介绍线性系统的状态空间分析与综合,给出了系统可控性与可观测性判据、李亚普诺夫稳定性分析及反馈结构和状态观测器的设计方法。第10章介绍*优控制的基本原理、方法以及应用。每章包括以下三个部分:
一、本章知识要点
本章知识要点,对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结,有助于读者全面掌握基本知识,清晰把握各章知识的脉络。这一部分也可以作为复习备考的重要手册。
二、**难点分析
**难点分析,针对每一章中的**、难点以及一些容易混淆的知识点进行了强调,同时也给出一些经典例题的详细解答,从而帮助学习者真正掌握各章的精髓。
三、习题全解
习题全解,对原教材中的全部习题做了详细解答。从学习者的角度,给出了解题的思路和步骤,对培养学习者的思维能力,树立理论联系实际的科学观点,提高综合分析问题和解决问题的能力等,都有着较好的帮助作用。

**章 自动控制的一般概念
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解

第二章 控制系统的数学模型
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解

第三章 线性系统的时域分析法
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解

第四章 线性系统的根轨迹法
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解

第五章 线性系统的频域分析法
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解

第六章 线性系统的校正方法
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解

第七章 线性离散系统的分析与校正
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解

第八章 非线性控制系统分析
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解

第九章 线性系统的状态空间分析与综合
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解

第十章 动态系统的*优控制方法
一、本章知识要点
二、**难点分析
三、习题全解
……

《自动控制原理(第5版)全程导学及习题全解》:知识归纳,梳理主线**难点;习题详解,**解答教材习题;提高练习,巩固知识迈向更高。 《自动控制原理(第5版)全程导学及习题全解》紧扣教材,内容结构与教材一致,共分为十章。其中1~8章为经典控制理论:1~6章介绍以传递函数为基础的线性系统的分析和设计方法,给出了经典控制理论中的三种基本分析方法(时域法、根轨迹法和频域法)以及线性系统的频域设计方法;第7章介绍离散系统的分析与设计方法;第8章主要介绍函数法和相平面法两种常用的非线性系统分析方法。第9章介绍线性系统的状态空间分析与综合,给出了系统可控性与可观测性判据、李亚普诺夫稳定性分析及反馈结构和状态观测器的设计方法。第10章介绍*优控制的基本原理、方法以及应用。