第2章 信息融合估计基本理论
估计理论是自动控制和信号处理领域的基本理论,也是信息融合领域的重要基础理论。根据控制工程的实践经验,估计问题可分为两类:一类是需要确定系统描述的部分或全部未知结构参数,称为参数估计问题;另一类是需要确定系统的部分或全部不能直接测得的状态,称为状态估计问题。
本章首先介绍几种*常见的*优估计方法,然后一般性地讨论信息统一模型、信息量的概念,接着推导信息融合*小方差估计,并着重研究相关信息、不确定信息、等式约束信息以及非线性信息条件下的*优融合估计问题。
2.1 传统估计方法
估计,即利用测量数据对未知变量或未知过程进行计算。*优估计,即在某种*优性能指标意义下获得估计值。估计可分为变量估计、过程估计和谱估计,常用的变量估计方法有*小二乘估计、*小方差估计、极大似然估计、极大验后估计等,常用的过程估计方法有维纳滤波、卡尔曼滤波,常用的谱估计方法有相关函数法、周期图法、时间序列参数估计法等。
……