《神经网络自适应控制(精)/学术著作丛书》胡德文王正志王耀南马宏绪周宗潭等

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出版社

国防科技大学出版社
ISBN

9787810992053
作者

胡德文王正志王耀南马宏绪周宗潭等
页数

0
出版时间

2006年07月01日
定价

¥29.00
所属分类

内容提要

神经网络具有本质的非线性逼近能力、容错能力和并行计算能力，为非线性与自适应控制提供了一个统一的模型框架，为控制科学与工程带来了新的机遇与挑战。本书介绍了著者在本领域近年来的一些研究工作积累，包括理论研究以及在机器人眼手，手眼协调、步行机器人控制和移动机器人路径规划和工业过程智能控制等方面的应用。
本书可作为自动控制、计算机科学、人工智能、模式识别、智能机器人、认知科学等有关专业的大学高年级学生和研究生的教学和自学教材，也可供相关领域的科研工作者参考。

**章自组织特征映射神经网络与控制
1.1 引言
1.2 自组织神经网络的基本原理
1.2.1 特征空间的划分
1.2.2 WTA竞争学习机制
1.2.3 SOFM模型及其学习算法
1.3 SOFM算法的稳态性质
1.3.1 输入空间逼近与广义uoyd算法
1.3.2 学习向量量化(LVQ)
1.3.3 SOFM稳态性质定量描述
1.4 SOFM算法的规范化数学模型
1.4.1 改进的自组...... 更多