本书是北京市高等教育精品教材建设**支持项目,是《机械原理》教材的配套用书,是教材的必要补充。
全书分为11章,包括机构的组成原理、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及其设计、轮系,其他常用机构,空间连杆机构及机器人机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡、机构系统的运动方案设计。每章的内容包括基本要求、**与难点、典型例题、常见错误、习题解答5部分,旨在帮助读者更好地学习机械原理课程的基本概念、基本理论,特别是通过对“典型例题”、“常见错误”和“习题解答”内容的学习,巩固和提高机构分析与设计的能力。
本书既可与《机械原理》教材配套使用,也可单独作为学习机械原理的辅助参考书使用。

前言
第1章 机构的组成原理
1.1 基本要求
1.2 **与难点
1.2.1 基本概念
1.2.2 正确绘制机构运动简图
1.2.3 机构具有确定运动的条件
1.2.4 平面机构自由度的计算
1.2.5 平面机构的组成原理与结构分析
1.2.6 平面机构的高副低代
1.3 典型例题
1.4 常见错误
1.5 习题解答
第2章 平面连杆机构
2.1 基本要求
2.2 **与难点
2.2.1 平面连杆机构的类型及其分类方法
2.2.2 平面连杆机构的工作特性
2.2.3 平面连杆机构的运动分析
2.2.4 平面连杆机构的设计
2.3 典型例题
2.4 常见错误
2.5 习题解答
第3章 凸轮机构
3.1 基本要求
3.2 **与难点
3.2.1 凸轮机构的应用与分类
3.2.2 从动件运动规律及其选择
3.2.3 凸轮轮廓曲线的设计
3.2.4 凸轮机构的基本参数选择
3.2.5 高速凸轮机构的设计
3.3 典型例题
3.4 常见错误
3.5 习题解答
第4章 齿轮机构及其设计
4.1 基本要求
4.2 **与难点
4.2.1 齿廓啮合基本定律
4.2.2 渐开线
4.2.3 渐开线齿廓的啮合特性
4.2.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮机构
4.2.5 斜齿圆柱齿轮机构
4.2.6 交错轴斜齿圆柱齿轮机构
4.2.7 蜗杆蜗轮机构
4.2.8 圆锥齿轮机构
4.3 典型例题
4.4 常见错误
4.5 习题解答
第5章 轮系
5.1 基本要求
5.2 **与难点
5.2.1 定轴轮系的传动比
5.2.2 周转轮系的传动比
5.2.3 混合轮系的传动比
5.3 典型例题
5.4 常见错误
5.5 习题解答
第6章 其他常用机构
6.1 基本要求
6.2 **与难点
6.2.1 棘轮机构
6.2.2 槽轮机构
6.2.3 不完全齿轮机构
6.2.4 不完全摆线针轮机构
6.2.5 螺旋机构
6.2.6 万向联轴节
6.3 典型例题
6.4 常见错误
6.5 习题解答
第7章 空间连杆机构及机器人机构
7.1 基本要求
7.2 **与难点
7.2.1 空间机构的自由度计算
7.2.2 空间机构分析的常用坐标变换
7.2.3 空间四杆机构的运动分析
7.2.4 机器人机构
7.3 典型例题
7.4 常见错误
7.5 习题解答
第8章 机械中的摩擦与机械效率
8.1 基本要求
8.2 **与难点
8.2.1 运动副中的摩擦与自锁
8.2.2 机械效率
8.3 典型例题
8.4 常见错误
8.5 习题解答
第9章 机械系统动力学基础
9.1 基本要求
9.2 **与难点
9.2.1 机械运转过程的三个阶段
9.2.2 机械系统的等效动力学模型
9.2.3 机械系统的真实运动求解
9.2.4 周期性速度波动的调节
9.3 典型例题
9.4 常见错误
9.5 习题解答
第10章 机械的平衡
10.1 基本要求
10.2 **与难点
10.2.1 刚性转子的平衡计算
10.2.2 刚性转子的平衡试验
10.2.3 机构的平衡
10.3 典型例题
10.4 常见错误
10.5 习题解答
第11章 机构系统的运动方案设计
11.1 基本要求
11.2 **与难点
11.2.1 执行机构系统的运动方案设计步骤
11.2.2 机构的组合方式和特点
11.2.3 组合机构的概念类型、特点、功能及组合机构的设计
11.2.4 机构选型及机构系统运动方案没计
11.2.5 机构系统运动循环图的类型及绘制
11.3 典型例题
11.4 常见错误
11.5 习题解答
参考文献

本书是《机械原理》教材的配套用书。书中简要归纳和阐述了各章的基本要求,在梳理各章学习内容和学习主线的同时,指出学习的**和难点,通过对作业中和考试中常出现的错误分析,指出错误的原因和正确的解题方法。并以典型例题为示范,给出分析问题和解决问题的思路和方法,展示正确和规范的习题解答步骤。*后通过对教材思考题和习题的详细解答,帮助读者更好地巩固所学知识,达到学以致用的目的。