由孙炳达主编的《自动控制原理(第3版)》是工科院校“自动控制原理
”(经典控制部分)课程的教材或参考
书。为了更好地体现本教材的特色,对第2版的内容进行了部分调整、补
充,对基本概念和分析方法增加了相关例题,既方便教学,也方便学习。
《自动控制原理(第3版)》涵盖了线性定常系统、非线性系���和线性离
散系统三部分内
容。**对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法、非线性系统的
描述函数分析法和线性离散系统内容作了全面的阐述。对线性定常系统的
根轨迹分析法、非线性系统相平面分析法的主要内容作了简要介绍。
《自动控制原理(第3版)》内容层次分明、概念清晰、**突出、理论
联系实际、例题贴
切、应用性强。《自动控制原理(第3版)》可作为工科院校电气工程类、自
动化类各专业的本科
或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节(未带*号)内容也适
合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大
学的相近专业学生学习控制技术的教材,也可供有关从事控制工程应用的
技术人员参考。
《自动控制原理(第3版)》备有电子

前言
**章 自动控制系统的基本概念
**节 自动控制的基本方式
第二节 闭环控制系统的基本组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对控制系统的基本要求
习题
第二章 线性系统的数学模型
**节 动态微分方程的编写
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 系统动态结构图
第五节 信号流程图
第六节 脉冲响应函数
第七节 系统状态方程的描述
习题
第三章 控制系统的时域分析法
**节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 高阶系统分析
第五节 稳定性分析及代数判据
第六节 稳态误差分析及计算
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节 系统根轨迹绘制和开环零、极点对根轨迹的影响
第四节 参量根轨迹
第五节 系统性能的根轨迹分析
习题
第五章 控制系统的频率特性分析法
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的表示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统开环频率特性绘制
第五节 用频率法分析系统的稳定性
第六节 用频率法分析系统的稳态性能
第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能
第八节 用闭环频率特性分析系统性能
第九节 传递函数的实验求取
习题
第六章 频率法校正
**节 频率法校正的基本概念
第二节 串联超前校正
第三节 串联滞后校正
第四节 相位滞后―超前校正
第五节 期望串联校正
第六节 并联校正
第七节 PID控制器
习题
第七章 非线性系统分析
**节 控制系统中的典型非线性特性
第二节 描述函数法
第三节 用描述函数法分析非线性系统
第四节 改善非线性系统性能的方法
第五节 相平面分析法
第六节 非线性系统的相平面分析
习题
第八章 线性离散控制系统的分析与综合
**节 离散控制系统概述
第二节 连续信号的采样与复现
第三节 Z变换及Z反变换
第四节 线性离散系统的数学模型
第五节 离散控制系统稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态误差分析
第七节 离散控制系统的动态性能分析
第八节 数字控制器的模拟化设计
第九节 数字控制器的离散化设计
习题
第九章 MATLAB在自动控制原理中的应用
**节 MATLAB软件界面
第二节 MATLAB程序基础
第三节 Simulink操作简介
第四节 线性控制系统仿真
第五节 非线性控制系统仿真
第六节 离散控制系统仿真
习题
附录
附表-1 常用函数拉普拉斯变换表
附表-2 拉普拉斯变换的主要定理
附表-3 常用Z变换表
参考文献