本书内容主要包括:线性控制系统的数学模型——微分方程、传递函数、动态结构图、时域分析法、根轨迹法、频域分析法及系统的设计校正和试验技术;非线性控制系统的描述函数法和相平面法;采样控制系统的脉冲传递函数,采样控制系统的分析方法;Z变换及拉普拉斯变换。
该书取材合理,结构严谨,叙述流畅,举例丰富,每章末均附有习题,既适合用作各类成人教育相关专业的教材,也可用作大专院校非自动控制专业的教学用书,同时,也适合于广大读者自学使用。

**章 绪论
**节 引言
第二节 开环控制系统和闭环控制系统
第三节 自动控制系统分类
第四节 控制系统基本要求
习题
第二章 控制系统数学模型
**节 微分方程
第二节 非线性微分方程线性化
第三节 传递函数
第四节 动态结构图
习题
第三章 时域分析法
**节 典型输入信号
第二节 阶跃响应的性能指标
第三节 一阶系统时域分析
第四节 二阶系统时域分析
第五节 高阶系统分析
第六节 控制系统的稳定性
第七节 控制系统的稳态误差分析
第八节 改善系统性能的措施
习题
第四章 根轨迹法
**节 根轨迹
第二节 根轨迹方程
第三节 绘制根轨迹的一般规则
第四节 控制系统根轨迹分析
第五节 参数根轨迹
习题
第五章 频域分析法
**节 频率特性
第二节 频率特性表示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统开环频率特性
第五节 奈奎斯特H.Nyquist稳定判据
第六节 稳定裕度
第七节 闭环频率特性
第八节 开环频率特性和系统阶跃响应的关系
习题
第六章 控制系统的设计、校正与试验
**节 控制系统设计与校正的概念
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 控制系统的试验
习题
第七章 非线性控制系统
**节 非线性控制系统的基本概念
第二节 非线性系统的特性
第三节 描述函数法
第四节 相平面分析法
习题
第八章 采样控制系统
**节 采样控制系统的基本概念
第二节 采样过程及采样定理
第三节 信号保持器
第四节 Z变换
第五节 采样系统的数学模型
第六节 采样控制系统的分析
习题
附录 拉普拉斯变换
参考文献