俞一彪、孙兵编著的《数字信号处理——理论与应用(第2版)》系统地介绍了数字信号处理的基础理论、基本算法和基本应用。内容包括：离散时间信号与系统，傅立叶变换与频谱分析，离散傅立叶变换与快速算法，无限脉冲响应数字滤波器设计，有限脉冲响应数字滤波器设计，多采样率信号处理与小波变换，离散随机信号处理。
书中注重物理概念的透彻分析与介绍，强调理论与实际应用的结合。
考虑到频谱分析在实际应用中的重要性，单独设置一章对频谱的概念和频谱分析的意义进行了详细的介绍。另外，还增加了短时傅立叶变换、多采样率信号处理、小渡变换以及离散随机信号处理方面的新内容。通过大量例子说明了各种线性相位有限脉冲响应数字滤波器的设计方法以及信号处理的应用。书中配有丰富的例题和习题，主要章节配有实验指导书。
《数字信号处理——理论与应用(第2版)》可作为高等院校电子信息工程、通信工程、自动控制、生物医学工程等本科专业的教材，也可供研究生及从事相关领域工作的工程技术人员阅读参考。

缁1 绂绘暎鏃堕棿淇″彿涓庣郴缁? 1.1 杩炵画鏃堕棿淇″彿鐨勯噰鏍蜂笌閲忓寲 1.1.1 杩炵画淇″彿鐨勯噰鏍? 1.1.2 閲囨牱鍓嶅悗棰戣氨鐨勫彉鍖? 1.1.3 閲忓寲 1.1.4 浠庨噰鏍蜂俊鍙锋仮澶嶈繛缁俊鍙? 1.2 绂绘暎鏃堕棿淇″彿鈥斺€斿簭鍒? 1.2.1 鍏稿瀷鐨勫簭鍒? 1.2.2 鍛ㄦ湡搴忓垪 1.2.3 搴忓垪鐨勮繍绠? 1.2.4 绾挎€у嵎绉? 1.2.5 鑺嬪垪鐨勫垎瑙? 1.2.6 搴忓垪鐨勮兘閲? 1.2.7 澶氱淮搴忓垪 1.3 绂绘暎鏃堕棿绯荤粺 1.3.1 绂绘暎鏃堕棿绯荤粺鐨勭被鍨? 1.3.2 绂绘暎鏃堕棿绯荤粺鐨勬弿杩? 1.4 Z鍙樻崲 1.4.1 Z鍙樻崲鐨勫畾涔夊強鍏舵敹鏁涘煙 1.4.2 鍏稿瀷搴忓垪鐨刏鍙樻崲 1.4.3 閫哯鍙樻崲 1.4.4 Z鍙樻崲鐨勬€ц川 1.4.5 Z鍙樻崲涓庢媺鏅媺鏂彉鎹㈢殑鍏崇郴 1.5 绂绘暎鏃堕棿绯荤粺鐨刏鍙樻崲鍒嗘瀽娉? 1.5.1 绯荤粺鍑芥暟 1.5.2 閫嗙郴缁? 1.5.3 鍥犳灉绋冲畾绯荤粺鐨刏鍙樻崲鍒嗘瀽 1.5.4 绂绘暎鏃堕棿绯荤粺鐨勪俊鍙锋祦鍥炬弿杩? 1.6 鏈珷灏忕粨 涔犻 瀹為獙 绂绘暎鏃堕棿淇″彿涓庣郴缁熷垎鏋? 鍌呯珛鍙跺彉鎹笌棰戣氨鍒嗘瀽 2.1 绂绘暎淇″彿鐨勫倕绔嬪彾鍙樻崲 2.1.1 绂绘暎淇″彿鍌呯珛鍙跺彉鎹㈢殑瀹氫箟 2.1.2 绂绘暎淇″彿鐨勫倕绔嬪彾鍙嶅彉鎹? 2.1.3 绂绘暎淇″彿鐨勫倕绔嬪彾鍙樻崲涓嶼鍙樻崲鐨勫叧绯? 2.2 绂绘暎淇″彿鍌呯珛鍙跺彉鎹㈢殑鐗圭偣 2.2.1 瀵圭О鐗瑰緛 2.2.2 鍛ㄦ湡鐗瑰緛 2.2.3 绾挎€х壒寰? 2.2.4 鍗风Н鐗规€? 2.2.5 甯曟柉缁村皵瀹氱悊 2.3 绾挎€хЩ涓嶅彉绯荤粺鐨勯鐜囧搷搴? 2.4 绯荤粺鍑芥暟闆舵瀬鐐逛笌棰戠巼鍝嶅簲鐨勫叧绯? 2.5 绂绘暎淇″彿棰戣氨涓庢ā鎷熶俊鍙烽璋变箣闂寸殑鍏崇郴 2.5.1 妯℃嫙淇″彿鐨勫倕绔嬪彾鍙樻崲 2.5.2 绂绘暎鏃堕棿鍌呯珛