本书以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会**使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主,详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。本书首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识,对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明,然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解,并给出相应的应用实例,*后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。
本书面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业的高年级本科生和研究生,适合参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参赛人员参考,同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。