本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果,是“面向21世纪课程教材”、“九五”**级**教材和教育部高等学校理科物理学和天文学教学指导委员会“九五”规划教材。本书曾获得教育部科技进步奖一等奖。本书在结构上有较大的变化,在内容上也有较大的更新。本书在用现代观点审视教学内容、向当代前沿开设窗口和接口、培养物理直觉能力等方面作了一些改革。本书共分质点运动学、动量守恒、质点动力学、机械能守恒、角动量守恒、刚体力学、连续作力用学、振动和波、万有引力、相对论等8章和3个数学附录。