《工程力学》分为四个模块。**模块为静力学，包括构件静力学基础、平面汇交力系、力矩和平面力偶、平面任意力系、空间力系五个子项目，研究的是工程中的构件在各种力系作用下的平衡问题；第二模块为材料力学，包括材料力学的基本概念、轴向拉伸或压缩、剪切和挤压、扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆稳定七个子项目，研究的是工程中的构件在外力作用下的破坏和变形问题，解决构件的强度、刚度和稳定性问题；第三模块为运动学，包括构件运动学基础、合成运动和平面运动简介两个子项目，研究的是构件空间位置随时间的变化规律；第四模块为动力学，包括构件动力学基础、动静法和动能定理两个子项目，研究的是工程中的构件运动与力之间的关系。