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自动控制原理与系统(第2版)(内容一致,印次、封面或原价不同,统一售价,随机发货)
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自动控制原理与系统(第2版)(内容一致,印次、封面或原价不同,统一售价,随机发货)

  • 作者:叶明超 黄海
  • 出版社:北京理工大学出版社
  • ISBN:9787564072575
  • 出版日期:2013年02月01日
  • 页数:257
  • 定价:¥35.00
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    内容提要
    《自动控制原理与系统(第2版)》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用。主要内容有:自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法和频域分析法、控制系统的校正、直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统、控制系统实例介绍等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。 《自动控制原理与系统(第2版)》中给出了大量的应用实例,并针对实例中的问题由浅入深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析,回避烦琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂。
    目录
    第1章自动控制的基本概念
    1.1自动控制理论概述
    1.2简要历史
    1.3自动控制系统的组成
    1.3.1人工控制与自动控制
    1.3.2自动控制的基本概念与组成
    1.3.3系统术语
    1.3.4自动控制系统的方块图表示
    1.4自动控制系统的分类
    1.4.1开环控制系统和闭环控制系统
    1.4.2定值、随动和程序控制系统
    1.4.3线性和非线性控制系统
    1.4.4连续和离散控制系统
    1.4.5单变量和多变量控制系统
    1.5自动控制系统举例
    1.5.1温度控制系统
    1.5.2位置随动系统
    1.5.3自动调速系统
    1.6自动控制系统的基本要求
    1.7本课程的学习任务与学习要求
    本章小结
    习题1
    第2章拉普拉斯变换及其应用
    2.1拉氏变换的概念
    2.2拉氏变换的运算定理
    2.3拉氏反变换
    2.4拉氏变换应用举例
    本章小结
    习题2
    第3章自动控制系统的数学模型
    3.1控制系统的微分方程
    3.1.1控制系统微分方程的建立
    3.1.2控制系统微分方程的求解
    3.2传递函数
    3.2.1传递函数的定义
    3.2.2传递函数的求取
    32.3传递函数的性质
    3.3控制系统的动态结构图
    3.3.1动态结构图的组成与画法
    3.3.2动态结构图的等效变换及化简
    3.3.3用公式法求传递函数
    3.4典型环节的数学模型及阶跃响应
    3.4.1典型环节的数学模型
    3.4.2典型环节的传递函数及阶跃响应
    3.5控制系统的传递函数
    本章小结
    习题3
    第4章控制系统的时域分析法
    4.1典型控制过程及性能指标
    4.1.1典型初始状态
    4.1.2典型输入信号
    4.1.3阶跃响应的性能指标
    4.2一阶系统的时域分析
    4.3二阶系统的时域分析
    4.4系统稳定性分析
    4.4.1稳定的基本概念
    4.4.2线性系统稳定的充分必要条件
    4.4.3劳斯稳定判据
    4.4.4两种特殊情况
    4.4.5劳斯稳定判据在系统分析中的应用
    4.5稳态性能的时域分析
    4.5.1稳态误差的基本概念
    4.5.2系统类型
    4.5.3参考输入信号作用下的稳态误差
    4.5.4扰动输入信号作用下的稳态误差
    本章小结
    习题4
    第5章控制系统的频域分析法
    5.1频率特性的概念
    5.1.1频率特性的基本概念
    5.1.2频率特性与传递函数的关系
    5.1.3频率特性的性质
    5.1.4频率特性的图形表示方法
    5.2典型环节的伯德图
    5.2.1比例环节
    5.2.2积分环节
    5.2.3微分环节
    5.2.4惯性环节
    5.2.5比例微分环节
    5.2.6振荡环节
    5.2.7一阶不稳定环节
    5.2.8*小相位系统的概念
    5.3系统开环对数频率特性曲线的绘制
    5.3.1系统开环对数频率特性曲线绘制的一般步骤
    5.3.2开环对数频率特性曲线绘制举例
    5.4系统稳定性的频域分析
    5.4.1对数频率稳定判据
    5.4.2稳定裕量
    5.5动态性能的频域分析
    5.5.1三频段的概念
    5.5.2典型系统
    本章小结
    习题5
    第6章自动控制系统的校正
    6.1常用校正装置
    6.1.1无源校正装置
    6.1.2有源校正装置
    6.2串联校正
    6.2.1串联比例校正
    6.2.2串联比例微分校正
    6.2.3串联比例积分校正
    6.2.4串联比例积分微分校正
    6.3反馈校正
    6.4前馈控制的概念
    本章小结
    习题6
    第7章直流调速系统
    7.1直流调速系统概述
    7.1.1直流调速系统的基本概念
    7.1.2直流调速的三种方式
    7.1.3调压调速的三种主要形式
    7.1.4直流调速系统的性能指标
    7.2单闭环直流调速系统
    7.2.1闭环调速系统常用调节器
    7.2.2单闭环直流调速系统
    7.2.3无静差调速系统概述及积分控制规律
    7.3带电流截止负反馈的闭环调速系统
    7.3.1电流截止负反馈的引入
    7.3.2带电流截止负反馈的闭环调速系统静特性
    7.3.3带电流截止负反馈的闭环调速系统启动过程
    7.4闭环调速系统设计实例
    本章小结
    习题7
    第8章PWM直流脉宽调速系统
    8.1直流脉宽调制电路的工作原理
    8.1.1不可逆、无制动力PwM变换器
    8.1.2不可逆、有制动力PwM变换器
    8.1.3可逆PWM变换器
    8.2脉宽调速系统的控制电路
    8.2.1直流脉宽调制器
    8.2.2逻辑延时电路
    8.2.3基极驱动电路和保护电路
    8.3PwM直流调速装置的系统分析
    8.3.1总体结构
    8.3.2PwM脉宽调制变换器的传递函数
    8.3.3系统分析
    8.4由PwM集成芯片组成的直流脉宽调速系统实例
    8.4.1SGl731芯片简介
    8.4.2由sGl731组成的直流调速系统。
    本章小结
    习题8
    第9章位置随动系统
    9.1位置随动系统组成及其基本特征
    9.1.1位置随动系统的组成
    9.1.2位置随动伺服系统的分类
    9.1.3随动伺服系统的控制方式
    9.2位置伺服系统的部件功能及工作原理
    9.2.1位置检测元件
    9.2.2执行元件
    9.2.3相敏整流与滤波电路
    9.2.4放大电路
    9.3位置随动伺服系统的控制特点与实例分析
    9.3.1系统组成原理图
    9.3.2系统组成框图
    9.3.3系统自动调节过程
    9.4位置伺服系统的控制性能分析与校正设计
    9.4.1系统的稳态性能分析
    9.4.2系统的动态性能分析
    本章小结
    习题9
    第10章异步交流电动机变频调速系统
    10.1交流变频调速的基本概念
    10.1.1交流调速系统简介
    10.1.2交流变频调速的基本控制方式
    10.2标量控制的变频调速系统
    10.2.1控制输出电压的方式
    10.2.2U/F比例控制方式
    10.2.3转差频率控制方式
    10.3矢量控制的调速系统
    10.3.1基于转差频率控制的矢量控制方式
    10.3.2无速度传感器的矢量控制方式
    10.4脉宽调制型交流变频调速系统
    10.4.1PWM型变频器工作原理
    10.4.2PwM型变频调速系统的主电路
    10.4.3PwM型变频调速系统的控制电路
    本章小结
    习题10
    第11章复杂自控系统建模实例——两轮自平衡小车
    11.1两轮自平衡小车简介
    11.2两轮自平衡小车的工作原理
    11.3倒立摆的分类及研究的意义
    11.3.1倒立摆的分类
    11.3.2倒立摆研究的意义
    11.4倒立摆模型——复杂控制系统的研究方法
    11.4.1控制理论的发展历程及系统控制的基本方法
    11.4,2非线性系统的线性化方法
    11.5自平衡小车的硬件组成及建模分析
    11.5.1自平衡小车的系统结构
    11.5.2自平衡小车系统的硬件组成及实现
    11.6两轮自平衡小车的建模
    11.6.1小车车体的运动分析
    11.6.2动力学建模
    11.7系统非线性模型的线性化
    11.7.1基于泰勒级数的近似线性化方法求解过程
    11.7.2对具体两轮自平衡小车的近似化线性模型
    11.8不同的线性化模型的Matlab性能仿真比较
    11.8.1两种模型的可控角范围比较
    11.8.2在可控范围内的性能比较
    11.8.3系统抗干扰能力的比较
    11.8.4灵敏度的比较
    本章小结
    附录
    附录一自动控制原理虚拟实验系统的开发与应用
    附录二自动控制技术常用术语中、英文对照
    参考文献

    与描述相符

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