《普通高等教育"十一五"**级规划教材•自动控制原理》是由中国电力出版社出版的。

**章 绪论
**节 引言
第二节 自动控制系统的一般概念
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对自动控制系统的基本要求
习题
参考答案

第二章 控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 动态结构图
第四节 动态结构图的等效变换
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 典型传递函数及典型环节的传递函数
习题
参考答案

第三章 时域分析法
**节 控制系统的稳定性分析
第二节 控制系统的稳态误差
第三节 控制系统的典型输入信号和时域性能指标
第四节 一阶系统的动态分析
第五节 二阶系统的动态分析
第六节 高阶系统的近似分析
习题
参考答案

第四章 根轨迹法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的依据
第三节 绘制一般根轨迹的基本法则
第四节 控制系统根轨迹的绘制举例
第五节 参量根轨迹
第六节 零度根轨迹
第七节 控制系统的根轨迹分析
习题
参考答案

第五章 频域分析法
**节 频率特性
第二节 典型环节的频率特性
第三节 控制系统开环频率特性
第四节 频率特性的稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 开环频率特性与闭环时域指标的关系
第七节 闭环系统频率特性
第八节 闭环频率特性与时域指标间的关系
习题
参考答案

第六章 线性控制系统的设计与校正
**节 概述
第二节 线性控制系统设计与校正的基础知识
第三节 校正装置（控制器）的构成及其特性
第四节 根轨迹法串联校正
第五节 ��率法串联校正
第六节 局部反馈校正
第七节 复合控制校正
习题
参考答案

第七章 非线性系统分析
**节 概述
第二节 典型本质非线性环节的描述函数
第三节 用描述函数法分析系统的稳定性
第四节 相平面图
第五节 相平面分析法
习题
参考答案

第八章 线性离散控制系统的分析与综合
**节 概述
第二节 采样过程及信号复现
第三节 Z变换
第四节 脉冲传递函数（Z传递函数）
第五节 离散控制系统的稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态性能
第七节 离散控制系统的动态性能分析
第八节 离散系统的校正方法
习题
参考答案

第九章 自动控制原理实验
实验一 典型环节的电模拟及其阶跃响应分析
实验二 随动系统的开环控制、闭环控制及稳定性
实验三 随动控制系统的定、动态性能指标及系统校正
实验四 控制系统频率特性分析
实验五 频率特性测试

第十章 自动控制理论的计算机辅助设计
**节 引言
第二节 前期基础知识
第三节 控制系统模型
第四节 控制系统的时域分析
第五节 控制系统的根轨迹分析
第六节 控制系统的频域分析
第七节 控制系统的校正
第八节 离散控制系统
第九节 非线性系统分析
习题

附录A 常用函数拉普拉斯变换
附录B 常用拉普拉斯变换的性质和定理
附录C 拉氏反变换
附录D 模拟计算机简介
参考文献