本书结合计算机控制系统设计实例，从实际应用的角度
对国内外控制系统中*具代表性的硬件（如工业控制计算机、
dsp、pc/104等）和软件开发工具（如vc++、ccs、matl
ab等）进行了详细介绍，并对系统建模、控制算法设计及其
硬件、实现方法等控制系统设计的关键问题进行了系统地探讨。?
本书可作为相关专业的高年级本科生和研究生的教材使用，
也可供从事自动化、机械、电气、测量仪表等相关领域的研究
人员和技术人员阅读参考。

目 录

**章 概论………………………………………………………………………
1.1 控制理论在工程中的发展………………………………………………
1.1.1 经典控制算法 ……………………………………………………
1.1.2现代控制理论 ……………………………………………………
1.1.3 智能控制理论……………………………………………………
1.2 控制系统相关概念 ……………………………………………………
1.2.1 控制系统结构及基本组成………………………………………
1.2.2 控制系统设计要求………………………………………………
1.3 课程主要内容………………………………………………………
第二章 工业控制常用软硬件及其应用…………………………………………
2.1 pc104与c语言…………………………………………………………
2.1.1 pc104总线与pc104主板………………………………………
2.1.2 pc/104总线结构的功能拓展模块……………………………… 目 录

**章 概论…………………………��…………………………………………
1.1 控制理论在工程中的发展………………………………………………
1.1.1 经典控制算法 ……………………………………………………
1.1.2现代控制理论 ……………………………………………………
1.1.3 智能控制理论……………………………………………………
1.2 控制系统相关概念 ……………………………………………………
1.2.1 控制系统结构及基本组成………………………………………
1.2.2 控制系统设计要求………………………………………………
1.3 课程主要内容………………………………………………………
第二章 工业控制常用软硬件及其应用…………………………………………
2.1 pc104与c语言…………………………………………………………
2.1.1 pc104总线与pc104主板………………………………………
2.1.2 pc/104总线结构的功能拓展模块………………………………
2.1.3操作系统…………………………………………………………
2.1 4 c语言与turbo c编译环境 ……………………………………
2.1.5基于c语言的pc/104应用程序设计 …………………………
2.1.6 应用实例…………………………………………………………
2.2 工业控制计算机及vc++ ………………………………………………
2.2.1 工控机与数据采集卡 …………………………………………
2.2.2 c++语言与vc++集成开发环境………………………………
2.2.3 应用实例…………………………………………………………
2.3 dsp2812与ccs…………………………………………………………
2.3.1 dsp概述 ………………………………………………………
2.3.2 ccs软件…………………………………………………………
2.3.3 应用实例…………………………………………………………
2.4 matlab/simulink………………………………………………………
2.4.1 matlab基础知识………………………………………………
2.4.2 matlab与自动控制 ……………………………………………
2.4.3 simulink与控制系统仿真…………………………………………
2.4.4 应用实例 …………………………………………………………
2.5 rtw与控制系统开发…………………………………………………
2.5.1 rtw简介…………………………………………………………
2.5.2 rtw基本概念及工作流程………………………………………
2.5.3 rtw的安装与设置………………………………………………
2.5.4 rtw与xpc目标环境……………………………………………
2.5.5 rtw与ccs………………………………………………………
第三章 直流电机控制系统设计 …………………………………………………
3.1 直流电机控制实验系统概述 …………………………………………
3.2 直流电机及其数学模型 ………………………………………………
3.2.1 直流电机对象 ……………………………………………………
3.2.2 电机对象的数学模型 ……………………………………………
3.3 直流电机速度控制器设计及验证……………………………………
3.3.1 pid控制器概述 …………………………………………………
3.3.2 pid控制器设计及验证 …………………………………………
3.4 直流电机位置控制器设计及验证 ……………………………………
3.4 1 根轨迹法及验证 …………………………………………………
3.4.2 pv控制器设计及验证……………………………………………
3.4.3 频率校正控制器设计及验证 ……………………………………
第四章 倒立摆控制系统设计研究 ………………………………………………
4.1 倒立摆控制系统概述…………………………………………………
4.2 直线一级倒立摆平衡控制 ……………………………………………
4.2 1 直线一级倒立摆建模……………………………………………
4.2.2基于极点配置的倒立摆状态反馈控制器设计 …………………
4.2.3倒立摆状态反馈控制器验证……………………………………
4.3 环形二级倒立摆平衡控制……………………………………………
4.3.1环形二级倒立摆的物理模型……………………………………
4.3.2 lqr控制算法…………………………………………………
4.3.3环形二级倒立摆的lqr控制器设计及验证 …………………
第五章 dcs控制系统设计 ……………………………………………………
5.1 dcs的体系结构 ……………………………………………………
5.2 几种典型的dcs简介…………………………………………………
5.3 hollias macs在催化裂化联合装置的应用 ……………………
5.4 pcs7在锅炉系统换热器温度控制中的应用 ………………………

本书结合计算机控制系统设计实例，从实际应用的角度对国内外控制系统中*具代表性的硬件（如工业控制计算机、ｄｓｐ、ｐｃ／１０４等）和软件开发工具（如ｖｃ＋＋、ｃｃｓ、ｍａｔ?ｌａｂ等）进行了详细介绍，并对系统建模、控制算法设计及其硬件、实现方法等控制系统设计的关键问题进行了系统地探讨。本书可作为相关专业的高年级本科生和研究生的教材使用，也可供从事自动化、机械、电气、测量仪表等相关领域的研究人员和技术人员阅读参考。