多乌诺是干达比亚星球的王子，在去温达比亚星的路上，由于时空飞船突然发生故障，迫降在了地球。虽然经过一番修理，时空飞船的部分功能（例如在地球进行时空旅行）得到了恢复，但飞往外太空的功能**丧失了。所以，多乌诺一直回不了家。
*近，多乌诺经常梦到自己的故乡被侵略，这让他的思乡病越来越重。杜里为了送多乌诺回家尝试了很多方法，但每次都以失败告终。而在宇宙中，探测到多乌诺声音的大魔法师莫林，让自己的孙女露露去寻找多乌诺。露露驾驶宇宙飞船到达地球，恰巧就降落在了吉童家的屋顶上。多乌诺从露露那里得知，干达比亚星球被路西法占领，多乌诺的爸爸被关进牢里，宇宙中其他的星球也正处于被路西法攻击的危险之中，多乌诺和杜里他们决定和露露一起去干达比亚星球，打败坏蛋路西法，拯救宇宙。
但是，还没等到达干达比亚星球，露露的宇宙飞船就出了故障，不过，他们还是幸运地搭乘上了银河货运列车。但不巧的是，这辆列车遭到了路西法手下的攻击，杜里他们不幸沦为俘虏……杜里他们到底能不能救出干达比亚星球的国王，打败路西法，守护宇宙的圣物——“天使之眼”呢？
麦田漫画屋·小恐龙杜里科学大冒险2.宇宙与火箭：宇宙海盗路西法和天使之眼_

1. 得了思乡病的多乌诺
2. 唰，唰，飞向天空！
宇宙知识充电站1 星星和星座的世界
3. 来自宇宙的魔法少女 露露登场
4. 出发！前往幻想的宇宙！
宇宙知识充电站2 神秘的宇宙
5. 月球危机
6. 危机一触即发！路西法的袭击
宇宙知识充电站3 太阳、月亮和地球
7. 惊天大逃脱
8. 这里就是干达比亚？
宇宙知识充电站4 月球探险
9. 多乌诺的爸爸有点儿奇怪！
10. 宇宙怪物and吉童的背叛
宇宙知识充电站5 太阳家族——太阳系
11. 防不胜防！莫林爷爷的考验
12. SOS ！莫林爷爷！
宇宙知识充电站6 宇宙探险和航天员
13. 天使之眼的惊人威力
14. 击退宇宙海盗王路西法！
宇宙知识充电站7 了解宇宙要去哪里？

1. 漫步在浩瀚的宇宙中，体验冒险的感觉！
我们将跟随杜里和朋友们乘着时空飞船前往月球、金星、火星、土星等行星，身临其境般地感受和见证宇宙的广阔和奇妙。
2. 宇宙的样貌得到真实的还原与展现。
无限宽广的宇宙空间、漂浮在其中的太阳系行星，还有银河系、仙女座星云……这些在书中都被描绘得鲜活生动，好像我们伸手就能摸得到。另外，图片旁边加注的说明性文字用简单明晰的方式阐述了月球探险的历史过程，易于孩子们理解，也能满足他们对月球探险的好奇心。
3. 丰富的宇宙科学知识可以帮助大家轻松成为小小宇宙博士！
穿插在漫画中的小贴士（61个）包含了关于宇宙的丰富知识。另外，在宇宙知识专题页（19页）中还能了解到更有深度的知识。从夜空中的星座、太阳系，一直到宇宙的诞生、宇宙探险……所有相关知识尽收其中，让大家轻松玩儿转宇宙常识。当然，虽然书中的知识很丰富，但如果想成为真正的宇宙科学家，小朋友们还要不断努力学习哦！
4. 书中收录了很多实物照片，图文并茂，生动直观。
宇宙飞船、火箭、人造卫星模型、宇航服……这些看似神秘的事物对孩子们具有很大的吸引力，而它们都将在本书中，借由丰富的照片得到真实展现！虽然大部分人无法直接体验太空生活，但也可以通过这些照片看个明白，拉近自己和浩瀚无边的宇宙之间的距离。