本书是“十二五”普通高等教育本科**级规划教材。主要内容包括：矩阵及其初等变换, 行列式,几何空间, n维向量空间, 特征值与特征向量, 二次型与二次曲面, 线性空间与线性变换。本书对线性代数与空间解析几何的传统内容进行了重新处理, 特别是代数与几何的结合, 将初等变换作为贯穿全书的计算和重要的理论推导工具, 精选了大量的应用实例, 注重将数学建模思想融入到课程教学.
本书可作为工科和其他非数学类专业的教材或教学参考书.

**章矩阵及其初等变换
1.1矩阵及其运算
一、矩阵的概念
一、矩阵的线性运算
三、矩阵的乘法
四、矩阵的转置
习题1.1
1.2高斯消元法与矩阵的初等变换
一、高斯消元法
二、矩阵的初等变换
三、初等矩阵
习题1.2
1.3逆矩阵
一、逆矩阵的概念与性质
二、用行初等变换求逆矩阵
习题1.3
1.4分块矩阵
习题1.4
复习题一
思考题一
第二章行列式
2.1n阶行列式的定义
习题2.1
2.2行列式的性质与计算
一、行列式的性质
二、行列式的计算
三、方阵乘积的行列式
习题2.2
2.3拉普拉斯展开定理
习题2.3
2.4克拉默法则
习题2.4
2.5矩阵的秩
一、矩阵秩的概念
二、矩阵秩的计算
三、矩阵秩的性质
习题2.5
复习题二
思考题二
第三章几何空间
3.1空间直角坐标系与向量
一、空间直角坐标系
二、向量及其线性运算
习题3.1
3.2向量的乘法
一、内积
二、外积
三、混合积
习题3.2
3.3平面
一、平面的方程
二、平面与平面的位置关系
习题3.3
3.4空间直线
一、空间直线的方程
二、直线与直线的位置关系
三、直线与平面的位置关系
习题3.4
复习题三
思考题三
第四章n维向量空间
4.1n维向量空间的概念
一、n维向量空间的概念
二、Rn的子空间
习题4.1
4.2向量组的线性相关性
一、向量组的线性组合
二、向量组的线性相关性
习题4.2
4.3向量组的秩与极大无关组
一、向量组的秩与极大无关组
二、Rn的基、维数与坐标
习题4.3
4.4线性方程组解的结构
一、齐次线性方程组
二、非齐次线性方程组
习题4.4
复习题四
思考题四
第五章特征值与特征向量
5.1特征值与特征向量的概念与计算
习题5.1
5.2矩阵的相似对角化
一、相似矩阵的基本概念
二、矩阵的相似对角化
习题5.2
5.3n维向量空间的正交性
一、内积
二、n维向量的正交性
三、施密特正交化方法
四、正交矩阵
习题5.3
5.4实对称矩阵的相似对角化
习题5.4
复习题五
思考题五
第六章二次型与二次曲面
6.1实二次型及其标准形
一、二次型及其矩阵表示
二、用配方法化二次型为标准形
三、用正交变换化二次型为标准形
习题6.1
6.2正定二次型
习题6.2
6.3曲面与空间曲线
一、曲面
一、空间曲线
习题6.3
6.4二次曲面
一、椭球面
二、抛物面
三、双曲面
习题6.4
复习题六
思考题六
第七章线性空间与线性变换
7.1线性空间的概念
一、线性空间
二、子空间
习题7.1
7.2线性空间的基、维数与坐标
一、基与维数
二、坐标
三、基���换与坐标变换
习题7.2
7.3欧氏空间
一、内积
二、内积的性质
三、标准正交基
习题7.3
7.4线性变换
一、线性变换的概念与性质
二、线性变换的运算
三、线性变换的矩阵
习题7.4
复习题七
思考题七
部分习题参考答案