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机器人技术及其应用(第2版)
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机器人技术及其应用(第2版)

  • 作者:张宪民
  • 出版社:机械工业出版社
  • ISBN:9787111557159
  • 出版日期:2017年04月01日
  • 页数:255
  • 定价:¥39.00
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    内容提要
    介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。
    目录
    目录
    第2版前言
    第1版前言
    第1章概论1
    11概述1
    12机器人的发展史1
    13机器人研究内容与发展趋势4
    14小结6
    习题6
    第2章机器人的机构分类与设计7
    21机器人的组成和分类7
    22机器人的主要技术参数14
    23机器人设计和选用准则17
    24机器人的机械结构20
    25机器人的驱动机构42
    26小结47
    习题48
    第3章机器人运动学49
    31概述49
    32机器人运动学的基本问题50
    33机器人的雅**矩阵64
    34小结68
    习题69
    第4章机器人的动力学初步70
    41概述70
    42机器人的静力学71
    43机器人动力学方程式74
    44小结78
    习题78
    第5章机器人的控制基础79
    51概述79
    52伺服电动机的原理与特性83
    53伺服电动机调速的基本原理88
    54电动机驱动及其传递函数90
    55单关节机器人的伺服系统建模与
    控制94
    56交流伺服电动机的调速103
    57机器人控制系统的硬件结构及
    接口107
    58机器人控制系统举例121
    59小结123
    习题123
    第6章机器人的感觉124
    61机器人传感技术124
    62机器人内部传感器127
    63机器人外部传感器132
    64多传感器的信息融合140
    65机器人传感器的选择要求143
    66小结148
    习题149
    第7章机器人视���及其应用150
    71概述150
    72机器人视觉系统的组成及其原理151
    73视觉信息的处理155
    74数字图像的编码169
    75双目视觉和多目视觉170
    76手眼视觉系统172
    77机器人视觉伺服系统179
    78机器人视觉系统应用举例181
    79小结186
    习题187
    第8章机器人的智能化与智能
    控制188
    81概述188
    82机器人运动规划190
    83机器人智能控制基础193
    84机器人智能控制方法196
    85机器人智能控制系统举例211
    86机器人学习216
    87小结217
    习题217
    第9章机器人示教与操作218
    91概述218
    92机器人示教类别与基本特征218
    93机器人编程语言的类别和基本
    特性220
    94动作级语言和对象级语言222
    95机器人遥操作231
    96典型示教与操作案例233
    97小结235
    习题236
    第10章工业机器人系统集成与典型
    应用237
    101工业机器人工作站的构成及设计
    原则237
    102工业机器人生产线的构成及设计
    原则242
    103工业机器人的典型应用245
    104小结251
    习题252
    参考文献253

    与描述相符

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