**章 车载网络通信基础知识
**节 车载网络发展简史
从1980年起,汽车内开始装用网络。1983年,丰田公司在世纪牌汽车上*早采用了光缆的车门控制系统,实现了多个节点的连接通信。此系统采用了集中控制方法,车身ECU对各车门的门锁、电动玻璃窗进行控制。这是早期在汽车上采用的光缆系统,此后,在较长的一段时间里,其他公司并没有采用这种光缆系统。
1986—1989年间,在车身系统上装用了铜线的网络。l987年,作为集中控制系统,日产公司的车门相关系统、GM公司的车灯控制系统已经处于批量生产的阶段。
虽说这时的一些系统已经达到了可以正式生产的阶段,但是在这个时期出现了非常重要的事情:德国的Robert Bosch公司提出了汽车车载局域网(LAN)的基本协议,此协议为众所周知的控制器局域网(Controller Area Network),简称CAN。目前应用*广的就是CAN。
接着,美国汽车工程师学会(SAE)提出了Jl850。此后,日本也提出了各种各样的网络方案,并且丰田、日产、三菱、本田及马自达公司都已经处于批量生产的阶段,但没有统一为以车身系统为主的控制方式。
而在其他**,特别是欧洲的厂家则采用CAN,同时发表文章介绍采用大型CAN网络的车型。由于他们在控制系统上都可以采用CAN,从而充分地证明了CAN在此领域内的先进性。
在美国,通过采用SAE Jl850普及了数据共享系统,在SAE中也通过了CAN的标准,明确地表示将转向CAN协议。
随着汽车技术的发展,欧洲又以与CAN协议不同的思路提出了控制系统的新协议TTP(Time Triggered Protoc01),并在x.by—wire系统上开始应用。
在此对x—by—wire适当加以说明。对飞机的控制系统来说,有一词组为Fly.by.wire系统,直译为靠电线飞行的系统,实际上它表示飞机的工作方式,或者说是控制方式,即将飞行员的操纵、操作命令转换成电信号,利用计算机控制飞行的工作方式。将这种操作方式引入到汽车上,则出现了Drive.by.wire系统,直译为靠电线行驶的系统,在汽车上类似的系统还有Steerin9.by.wire系统、Brake.by.wire系统,就将这些系统统称为x.by.wire系统。
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