第1 章 绪论…………………………………………………………………… 1
1.1 本书的背景和意义…………………………………………………… 1
1. 2 模型预测控制的发展历史…………………………………………… 2
1. 2.1 MPC 发展的理论基础………………………………………… 4
1. 2. 2 过程控制应用………………………………………………… 5
1. 3 模型预测控制的基本原理及特征…………………………………… 5
1. 3. 1 模型预测控制的基本原理…………………………………… 5