《嵌入式物联网应用技术实践教程:基于6LoWPAN》面向立志于进行嵌入式物联网应用开发的初学者以及向物联网应用技术开发转型的工程师,以联创中控(北京)科技有限公司的物联网综合实验开发套件为硬件平台,按照理论与实践相结合的思想,介绍物联网中嵌入式系统开发的基础理论和开发技术,并给出了具体的实例。
《嵌入式物联网应用技术实践教程:基于6LoWPAN》针对嵌入式物联网开发过程中的**、难点问题,既有基础知识的讲述,又有相关配套实例,使读者能容易、快速、全面地掌握嵌入式物联网应用产品的开发过程。
《嵌入式物联网应用技术实践教程:基于6LoWPAN》从STM32 MCU基本接口讲起,逐步讲解传感器接口、无线射频技术、嵌入式Contiki OS基础与系统移植、Contiki无线网络的工作原理和开发技术,*后给出基于6LoWPAN的IPv6、WiFi、蓝牙3种无线技术的嵌入式物联网应用开发综合实例,让读者可以充分学习这些模块的原理、设计、应用,实现对嵌入式物联网应用技术知识点的深度掌握。
《嵌入式物联网应用技术实践教程:基于6LoWPAN》可供从事无线传感器网络开发与应用的工程技术人员学习和使

第1章 嵌入式物联网系统概述
1.1 为什么物联网需要IP技术
1.1.1 智能设备简介
1.1.2 物联网——基于IP技术的智能设备
1.2 嵌入式系统的定��
1.3 嵌入式系统的常用术语
1.3.1 与硬件相关的术语
1.3.2 通信相关的术语
1.3.3 与功能模块及软件相关的术语
1.4 嵌入式系统C语言编程
1.4.1 软件架构
1.4.2 内存操作
1.4.3 屏幕操作
1.4.4 键盘操作
1.4.5 性能优化
1.5 STM32MCU简介
1.5.1 STM32MCU结构
1.5.2 STM32MCU存储器映像
1.5.3 STM32MCU系统时钟树
1.5.4 Cortex.M3简介

第2章 开发平台和编译环境
2.1 开发板的硬件结构
2.1.1 邑路原理图
2.1.2 原理图说明
2.2 编译开发环境的建立
2.2.1 安装EWARM
2.2.2 配置项目选项
2.2.3 安装JLINK仿真器驱动程序
2.2.4 编译和下载程序
2.2.5 串口调试助手介绍

第3章 通用并行接口GPIO
3.1 GPIO的结构及寄存器说明
3.2 GPIO库函数
3.3 GPIO设计实例——控制LED灯

第4章 中断和事件
4.1 嵌套向量中断控制器(NVIC)
4.2 外部中断/事件控制器(EXTI)
4.3 EXTI寄存器描述
4.4 中断库函数
4.4.1 NVIC库函数
4.4.2 EXTI库函数
4.5 设计实例——按键中断

第5章 USART串口通信
5.1 串口简介
5.2 USART寄存器说明
5.3 USART库函数
5.4 设计实例——按键中断

第6章 串行设备接口SPI
6.1 SPI结构及寄存器说明
6.2 SPI库函数
6.3 设计实例——LCD显示

第7章 定时器TIM
7.1 通用定时器
7.2 TIM寄存器结构
7.3 TIM库函数
7.4 设计实例1——通用定时器
7.5 设计实例2——SysTick定时器

第8章 看门狗
8.1 独立看门狗
8.1.1 IWDG功能描述
8.1.2 IWDG寄存器与库函数
8.1.3 IWDG应用实例
8.2 窗口看门狗
8.2.1 WWDG功能描述
8.2.2 WWDG寄存器与库函数
8.2.3 WWDG应用实例

第9章 温湿度采集系统设计
9.1 系统结构
9.2 软件结构
9.3 程序实现

第10章 Contiki开发基础
10.1 Contiki操作系统介绍
10.2 事件驱动机制和protothread机制
10.2.1 事件驱动
10.2.2 Contiki的事件驱动原理
10.2.3 protothread机制
10.3 Contiki的主要数据结构
10.3.1 数据结构的进程
10.3.2 数据结构之事件
10.3.3 数据结构之etimer
10.3.4 进程、事件、etimer关系
10.4 启动一个进程processstart
10.5 Contiki编程模式

第11章 Contiki系统移植
11.1 认识Contiki开发套件
11.1.1 Contiki开发套件介绍
11.1.2 跳线设置及硬件连接
11.2 搭建Contiki开发环境
11.2.1 Contiki源代码结构
11.2.2 Contiki系统移植过程
11.3 Contiki系统移植实例
11.3.1 LED控制
11.3.2 Contiki多线程
11.3.3 Contiki进程间的通信
11.3.4 按键位检测
11.3.5 Timer实例
11.3.6 LCD屏显示实例

第12章 Contiki无线网络
12.1 Contiki网络工程解析
12.1.1 网络工程目录结构
12.1.2 网络工程配置
12.1.3 contiki.main.c文件解析
12.1.4 模板工程实例
12.2 IPv6网关
12.2.1 IPv6网关的工作原理
12.2.2 IPv6网关架构解析
12.2.3 网关802.1 5.4 的IPv6网络实现
12.2.4 网关蓝牙的IPv6网络实现
12.2.5 网关WiFi的IPv6网络实现
12.2.6 IPv6网络实例
12.3 无线节点组网
12.3.1 802.1 5.4 节点RPL组网
12.3.2 蓝牙节点IPv6组网
12.3.3 WiFi节点IPv6组网
12.4 节点间通信
12.4.1 节点间UDP通信
12.4.2 节点间TCP通信
12.4.3 节点与PC间UDP通信
12.4.4 节点与PC间TCP通信
12.5 protoSocket编程

第13章 6LoWPAN物联网综合应用
13.1 6LoWPAN多网融合框架
13.2 传感器UIBee数据通信协议
13.3 传感器信息UDP采集及控制
13.4 传感器信息CoAP采集及控制
13.4.1 CoAP工作原理
13.4.2 传感器CoAP实例
13.4.3 实例操作步骤
13.5 传感器应用综合实训
13.5.1 无线节点信息采集与LED控制底层的实现
13.5.2 MeshTop综合应用程序的实现
13.5.3 综合应用演示步骤
13.6 添加自定义传感器
13.6.1 基本思路和关键技术
13.6.2 自定义传感器演示操作步骤
参考文献