《数控机床结构原理与应用(第3版)》:
在数控机床进给伺服系统中采用齿轮传动的目的:一是将高转速、低扭矩的伺服电动机的输出,改变为低转速、大转矩的执行件的输出;二是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在系统中占有较小比率。此外,对于开环系统,还可以保证所要求的运动精度。若齿轮传动副存在间隙,会使进给运动反向滞后于指令信号,造成反向死区而影响其传动精度和系统的稳定性,常用的消除齿轮间隙的方法有以下几种。
1.直齿圆柱齿轮传动副
1)偏心套调整法
图5—21所示为偏心套消隙结构,电动机1通过偏心套2安装到机床壳体上,通过转动偏心套就可以调整两齿轮的**距,从而消除齿侧间隙。
2)轴向垫片调整法
如图5—22所示,在加工相啮合的齿轮1和齿轮2时,将分度圆柱面制成带有小锥度的圆锥面,使其在齿厚和齿轮的轴向稍有变化。调整时,只需要改变垫片3的厚度使齿轮2做轴向移动,调整两齿轮的轴向相对位置从而消除齿侧间隙。
以上两种方法的特点是结构简单,能传递较大转矩,传动刚度较好,但齿侧间隙调整后不能自动补偿,故又称为刚性调整法。
3)双片齿轮错齿调整法
图5—23(a)所示为双片齿轮周向可调弹簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄齿轮l和2与另一个宽齿轮啮合,两薄齿轮可相对回转。在两个薄齿轮1和2的端面上均匀分布着4个螺孔,用于安装凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外4个通孔,凸耳8可以在其中穿过。
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