《<无线电>合订本：智能控制电子设计手册（63周年版﹒下）》囊括了《无线电》杂志2018年第7～12期专题、创客、机器人、制作、装备、火腿、入门、教育、史话等栏目的所有文章，其中既有热门的开源硬件、智能控制、物联网应用、机器人制作、3D打印技术应用等内容，也有经典的电路设计、工具与仪器仪表使用方法和面向初学者的电学基础知识、STEAM教育等内容，还有丰富的创客活动与创客空间的相关资讯。这些文章经过整理，按期号、栏目等重新分类编排，以方便读者阅读。与部分文章相关的源程序、印制电路板图等资料请到《无线电》杂志网站www.radio.com.cn下载。
从1955年创刊起，《无线电》杂志一直是电子领域发展的见证者和推动者，努力将充满创新性和实用性的知识和技能传递给广大读者。
本书资料容量庞大，内容丰富，500多页内容中包含100多个创客与电子DIY项目，文章精练，实用性强，适合广大电子爱好者、电子技术人员、创客及相关专业师生阅读。

创客｜MAKER
ESP32音乐盒 周传林 001
Vive VR遥控机械臂 MTS团队 003
情感化AI机器人ReBo诞生手记 孙羽茜 007
史上*轻薄的全金属树莓派魔镜诞生记 OptID·Kennedy 009
2018上海创客嘉年华，带你一起体验未来舱！ Luna 014
DIY爱心吊坠 赵志安 020
机器人｜ROBOT
机器守门员·感知篇 饶厂长 022
InMoov机器人制作手记 甘明锐 024
用树莓派+Arduino自制简单轮式机器人 缪宇（myyerrol） 028
舵机人形机器人 葛雷 031
生物机器人小强——用微信小程序遥控一只活蟑螂 朱创 033
物联网“铲屎官神器” 陈国钏 037
沿着马路牙子自动行驶的清扫车模型 石子涵 040
自制小型六足仿生机器人 缪宇（myyerrol） 044
机器守门员·设计思路篇 饶厂长 050
追踪骨骼运动来预判抛物轨迹的接物机器人BarrelX 殷广 052
技术宅教你自制全向麦克纳姆轮战车 陈众贤 李嘉诚 056
机器守门员 ·速度估计与落点预测 饶厂长 061
Arduino蓝牙小车入门攻略 李一楠 064
自制机械臂控制器 尚程程 066
机器守门员·控制 饶厂长 069
制作｜PROJECT
DIY小型四轴飞行器 张彬 崔颖 072
智慧云时钟 杨润靖 075
制作一盏心跳灯 余国罡 079
低成本DIY简易空气净化器 马越 081
手把手教你制作全彩生日蛋糕形状彩灯 刘伟宏 085
无钥匙电动自行车启动、报警装置 曹延焕 088
用micro：bit修复遥控车 陈杰 094
温／湿舒适度显示盒 俞虹 097
设计一台甲类分立前级功放（下） 臧海波 100
家用18英寸音箱制作及调试 翟召南（musicwolf） 102
大道至简——PASS ZEN小型甲类功放的仿真与制作 欧阳宏志 109
DIY写字机——好孩子不要用它代替自己写作业哦 马东敏 112
下推式磁悬浮装置的制作 徐进文 116
指尖上的心率检测仪 马伶 119
木质GameBoy设计分享 梁宇 121
基于linkboy图形化编程 / 仿真平台的点阵屏制作 陈清 126
旧手机秒变语音管家—— BabyCorn来也！ 张鱼米 130
“加芯”电风扇 杨帆 133
“小黑匣”甲醛检测仪 朴金宁 136
更加易用的电蚊拍 俞虹 139
律动荆棘皇冠彩灯头饰 陈众贤 李嘉诚 142
喝可乐=喝洁厕灵？让电子pH试纸告诉你真相 狄勇 145
用物联网模块制作观赏金鱼的计数器 陈杰 149
用Arduino制作机械结构温度计 刘泽宇 153
谁都能做的体感鼠标——MotionBar 徐广涞 156
OnePilot飞控 徐珂靖 160
用微软Cortana控制LED 任志伟 164
用Arduino DIY简单的语音识别装置 杨帆 166
THY51——像玩Arduino一样玩51单片机 席卫平 169
利用便利材料制作5．1声道电子管功放一体机 郑强 174
自制人工智能：用神经网络识别手写数字 张鱼米 178
用Arduino实现简易FC《马戏团》游戏 赖浩文 183
用DSP构建简易车牌识别系统 张博文 董子静 林浩杰 188
人脸识别智能门锁 唐少寅 193
IV-18荧光管时钟 杨立斌 197
用Teensy打造手机游戏辅助器 王岩柏 202
物联网电风扇 杨帆 206
用物联网模块制作一台远程调酒机 陈杰 210
黑胶唱机LP唱盘+直线唱臂制作手记 赵治湘 214
极简IoT车程计 许培享 219
设计、制作一台简单密码机 臧海波 220
用物联网模块制作一艘水质监测船 陈杰 225
DIY多功能桌面感应垃圾桶 丁涵高深 230
家用漏水关阀报警系统 王超 233
用Arduino读取数字测温仪的数据 王岩柏 236
用柔性万用板制作魔性墨镜夹片 王立 241
实验室**监控排查系统 马越 243
桌面物联网气象站 崔晓凤 裘炯涛 246
用ESP8266制作空气质量监测站 郁欣盛 253
重返6P1推挽胆机制作 赵治湘 255
制作游戏摇杆·硬件组装篇 张彬杰 259
人员聚集场所智能门禁**预警系统 陈杰 王栩蒙 262
轻松实现用Lua脚本控制W5500 孔东明 张博 常席正 265
用6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带 王立 270
可扩展自动化种植控制** 骆兴龙 272
遛狗神器：宠物计步器的设计与应用 余国罡 陈潞钰 276
用Arduino制作FC《炸弹人》游戏 赖浩文 278
KT88电子管推挽功放制作与调试 刘伟宏 285
生活处处有创意——RGB创意时钟 毕世良 292
装备｜EQUIPMENT
仪器使用经验谈（三）
示波器使用技巧分享 杨法（BD4AAF） 295
仪器使用经验谈（四）
射频功率计、频率计数器使用技巧分享 杨法（BD4AAF） 298
数字万用表必学使用技巧 聆听 302
频谱分析仪必学使用技巧 聆听 305
频谱分析仪跟踪源必学使用技巧 杨法（BD4AAF） 308
一台多功能的小型功率放大器——德生PM-80使用报告 邹超 312
2018年度测量仪器大盘点 杨法（BD4AAF） 315
数字万用表单表笔测量法的妙用 周永青 321
火腿｜AMATEUR RADIO
极简主义数模两用车载电台
——YAESU FTM-7250DR使用测评 聆听 324
再续经典 实用至上——YAESU FT-818 新款
微型电台使用测评 聆听 328
亲民小精灵——YAESU FT-4X使用测评 杨法（BD4AAF） 333
无限距离 享受4G公网对讲乐趣——欧讯KG-WV50高品质
双模对讲机使用测评 杨法（BD4AAF） 336
认识海事对讲机——YAESU海事对讲机介绍 聆听 340
QRP或QRO，这是不是个问题？ BG6SZD BH8FJA 344
入门｜START WITH
写给初学者的FPGA 入门指南（1）
制作FPGA版GAME BOY的准备工作 张文挺 346
在电子制作中体验创意之光（8）
进制转换器 连龙 349
写给初学者的FPGA 入门指南（2）
——组合逻辑 张文挺 352
写给初学者的FPGA 入门指南（3）
时序逻辑电路 张文挺 360
在电子制作中体验创意之光（9）
制作简易AM广播发射器 连龙 363
写给初学者的FPGA 入门指南（4）
状态机 张文挺 366
写给初学者的FPGA 入门指南（5）
Verilog编程入门 张文挺 369
写给初学者的FPGA 入门指南（6）
Verilog编程入门（续） 张文挺 373
问与答 王德沅 379
教育｜EDUCATION
用micro：bit与Mind+制作弹球游戏 陈杰 385
好玩的“石头·剪刀·布”——制作趣味小游戏 沈利彬 388
制作直流无刷电动机教学模型 王艺钢 朱坪 390
桌面型自动感应垃圾盒 沈锦程 沈利彬 391
智能投票机 田亦硕 394
用Arduino制作鱼和植物共生循环装置 徐铮 霍重华 李守良 396
手把手教你制作《我的世界Minecraft》
钻石剑U盘 王文毅 398
“贪吃” 储蓄罐 裘炯涛 401
2018年少年电子技师（南京赛区）电子制作竞赛小结 张元庆 404
校园拐角防撞器的设计与应用 汤聿修 405
用物联网技术制作便携悬挂式智能开关 陈茉莉 袁钰 王康 408
小创客智能桌面——制作双开门笔筒 沈利彬 沈锦程 411
用Arduino制作打地鼠游戏盒 章明干 414
“虚谷号”来了！ 谢作如 417
正弦绘图仪 徐薪雨 420
盲人胸卡式智能辅助仪 马一诺 王源泽 422
micro：bit红汽车历险记（上）——制作过程 狄勇 424
micro：bit红汽车历险记（下）——体感遥控 狄勇 427
基于STEAM教育理念的生态智能家园课程设计与实践 李守良 430
手把手教你自制3D二维码令牌 王文毅 433
用Arduino和单灰度传感器制作风向仪 肖安顺 李佳鑫 杨勇 436
用Arduino制作智能闺蜜手环 刘梓嘉 陈清伟 437
3D打印一份送给妈妈的圣诞节礼物 赵龙 440
史话｜HISTORY
后起之秀：Grundig电子管收音机的辉煌
——全盛岁月（1957一1958） Martin Schmidt（德） 田浩 442
收音机史话（四十八）
上海无线电三厂的晶体管收音机
美多28B和美多27A 陈汉燕 徐蜀 448
后起之秀：Grundig电子管收音机的辉煌
——迎接未来（1959一1961） Martin Schmidt(德) 田浩 452
收音机史话（四十九）
上海无线电三厂的收音机（三） 陈汉燕 徐蜀 456
后起之秀：Grundig电子管收音机的辉煌
——落下帷幕（1962一1966） Martin Schmidt(德) 田浩 461
变化从一点一滴开始
——无线电爱好者回顾改革开放四十周年 陈汉燕 徐蜀 466
后起之秀：Grundig电子管收音机的辉煌
——便携机（1949一1954） Martin Schmidt（德）田浩 470
寻访收音机博物馆
演绎华夏收音机工业发展——品味上海无线电博物馆
孙涤非 焦亮梅（BD1AYL） 474
后起之秀：Grundig电子管收音机的辉煌
——便携机（1955一1959） Martin Schmidt(德) 田浩 480
收音机史话（五十）
上海无线电三厂的收音机（四） 陈汉燕 徐蜀 484
寻访收音机博物馆
探访北京大戚收音机电影机博物馆 司刚（BH1ONB） 488
收音机史话（五十一）
上海无线电三厂的收音机（五） 陈汉燕 徐蜀 493

《无线电》于1955年创刊，是国内电子及无线电通信类报刊中创刊早、发行量大的知名科普杂志，累计发行量超过3亿册，现为国内发行量名列前茅的创客实体杂志曾获“**期刊奖”、“公众喜爱的科普期刊”称号。该杂志与目前国内知名的创客空间有广泛的交流，与电子行业有关的专家、工程师、技术人员、教师、学生有深入的联系，拥有知名的行业专家顾问团队，丰富的期刊作者、读者资源，是千所高校电子专业图书馆及实验室必订刊物。
《无线电》杂志坚持“科普 创新 实践 分享”的理念，为读者提供涵盖创客空间介绍、创意制作项目、电子科普知识、工具仪表信息、创科教育动态、电子技术前沿信息及行业活动资讯等丰富的内容，不断激发读者对电子技术兴趣，同时为读者提供相关图书出版、科普活动等形式多样的衍生服务，并积极组织、承办形式多样的青少年电子技术科普教育活动。创刊以来，以实用的内容和科普的风格，在过去、现在与未来影响和帮助着在电子科技领域开拓进取、执着追求的读者。
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