本书的编写以提高学生的实践水平为出发点,以满足社会对大学本科生人才素质要求为目标,着重于强化学生解决实际任务的能力。全书共5章。第1章为计算机控制系统概述;第2章介绍模拟量、数字量输入/输出通道及应用;第3章介绍接口技术及应用;第4章介绍数字控制器设计及应用;第5章为综合案例,列举了工业现场成功应用的实例。书中内容既为培养能够满足信息化社会的“专才”要求而服务,也为培养跨学科、综合型“通才”提供支撑。 本书既可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、机电一体化等专业本科生的教材,也可作为从事工业控制及相关领域工作人员的参考用书。

前言 第1章计算机控制系统概述 1.1项目一:计算机控制系统的组成 1.1.1任务1:控制系统的概念 1.1.2任务2:硬件组成 1.1.3任务3:软件组成 项目总结 复习思考 1.2项目二: 控制系统的分类及设计 1.2.1任务1:数据采集系统 1.2.2任务2:操作指导控制系统 1.2.3任务3:直接数字控制系统 1.2.4任务4:监督计算机控制系统 1.2.5任务5:分散型控制系统 1.2.6任务6: 现场总线控制系统 项目总结 复习思考 1.3项目三: 控制装置种类及应用 1.3.1任务1:可编程序控制器 1.3.2任务2:可编程调节器 1.3.3任务3:工业控制计算机 1.3.4任务4:嵌入式计算机系统 项目总结 复习思考 第2章模拟量、数字量输入/输出通道及应用 2.1项目一:D-A转换器及其在计算机控制系统中的应用 2.1.1任务1:8位DAC0832芯片的应用 2.1.2任务2:12位DAC1210芯片应用 2.1.3任务3:D-A转换模板的设计举例 项目总结 复习思考 2.2项目二:A-D转换器及其在计算机控制系统中的应用 2.2.1任务1:ADC0809及其接口电路应用 2.2.2任务2:AD574A芯片及其接口电路应用 2.2.3任务3:A-D转换模板的设计举例 项目总结 复习思考 2.3项目三: 模拟量输出方式及应用 2.3.1任务1:电压输出方式及应用 2.3.2任务2:电流输出方式及应用 2.3.3任务3:自动/手动输出方式及应用 项目总结 复习思考 2.4项目四:模拟量输入方式及应用 2.4.1任务1:信号调理电路设计及应用 2.4.2任务2:多路模拟开关设计及应用 2.4.3任务3:前置放大器选取及应用 2.4.4任务4:采样保持器选取及应用 项目总结 复习思考 2.5项目五:数字量输入/输出通道及应用 2.5.1任务1:光电耦合隔离技术及应用 2.5.2任务2:数字量输入通道及应用 2.5.3任务3:数字量输出通道及应用 项目总结 复习思考 第3章接口技术及应用 3.1项目一:键盘接口技术及应用 3.1.1任务1:键盘输入电路及应用 3.1.2任务2:非编码独立式键盘及应用 3.1.3任务3:非编码矩阵式键盘及应用 3.1.4任务4:编码键盘及应用 项目总结 复习思考 3.2项目二: 显示器接口技术及应用 3.2.1任务1:LED数码管显示器及应用 3.2.2任务2:LCD(液晶显示器)及应用 3.2.3任务3:图形显示器及应用 项目总结 复习思考 3.3项目三: 磁盘存储器接口技术及应用 3.3.1任务1:磁盘存储编码与校验及应用 3.3.2任务2:磁盘驱动器及应用 3.3.3任务3:硬盘驱动器及应用 项目总结 复习思考 第4章数字控制器设计及应用 4.1项目一:数字控制器连续化设计及应用 4.1.1任务1:数字控制器的连续化设计 4.1.2任务2:PID控制算法 4.1.3任务3:数字PID算法的改进 4.1.4任务4:数字PID参数的整定 项目总结 复习思考 4.2项目二:数字控制器离散化设计及应用 4.2.1任务1:数字控制器的离散化设计 4.2.2任务2:*少拍控制系统的设计 4.2.3任务3:纯滞后控制技术 项目总结 复习思考 4.3项目三:现代控制技术及应用 4.3.1任务1:采用状态空间的输出反馈设计 4.3.2任务2:采用状态空间的极点配置设计 4.3.3任务3:二次型性能*优设计方法 项目总结 复习思考 第5章综合案例 5.1项目一:通用控制网络系统 5.1.1任务1:企业计算机网络 5.1.2任务2:数据通信基础 5.1.3任务3:工业以太网 5.1.4任务4:智能家居控制系统 5.2项目二:工业控制计算机和PLC在工业现场中的应用 5.2.1任务1:PLC在工业中的应用 5.2.2任务2:工业控制计算机和PLC在供热系统中的应用 5.2.3任务3:PLC在工业设备中的应用 5.2.4任务4:嵌入式以太网协议转换器 5.3项目三:PLC控制系统应用 5.3.1任务1:PLC介绍 5.3.2任务2:PLC校园照明控制 5.4项目四:数字程序控制器设计 5.4.1任务1:数字程序控制器的设计 5.4.2任务2:步进电动机控制技术 5.4.3任务3:四旋翼飞行器设计 5.5项目五:新能源与智能电网控制系统 5.5.1任务1:新能源发展现状及趋势 5.5.2任务2:新能源发电技术 5.5.3任务3:智能电网与新能源 5.5.4任务4:储能技术 5.6项目六:智能变电站信息一体化平台与**应用 5.6.1任务1:基础知识及背景 5.6.2任务2:智能变电站信息一体化平台设计 5.6.3任务3:智能变电站信息一体化平台应用 附录复习思考答案 参考文献