本教材是普通高等教育“十五”“十一五”*规划教材,内容包括:行列式、矩阵、几何向量及其应用、n维向量与线性方程组、线性空间与欧氏空间、特征值与特征向量、二次曲面与二次型、线性变换,共八章。部分章节还穿插介绍了如何使用MATLAB数学软件进行矩阵运算的相关指令介绍。本教材结构严谨,层次清晰,概念引入自然,内容编排符合认知规律,易于教师教和读者学。教材配置了丰富的例题与习题,部分题目选自近年来国内外**教材和全国硕士研究生入学统一考试数学试题。本教材可作为高等理工院校非数学专业本科生的教材,也可供有关教师、科技人员和其他社会学习者阅读和参考。与本书对应的教学内容已在中国大学MOOC平台上线。