本书概括了系统建模仿真的发展历史，浅显易懂地介绍了Modelica语言的基础知识和**特性，并对MWorks建模仿真平台的功能做了详尽的讲解。 本书汇聚了MWorks开发团队十多年的研发经验，对Modelica和多领域建模知识有着全面且深刻的解释，内容涵盖了模型、变量、方程、算法、函数等语言基础知识，结合示例讲解了初始条件设置、模型重用和事件等**特性。在建模仿真方面，本书全面讲解了MWorks基础环境、**特性、工具箱和接口的使用方法，有些**特性是开发健壮模型的关键知识点，比如“外部资源的使用”，对工程建模人员掌握建模知识起到很好的帮助作用。 本书力求严谨全面，并强调实践操作，可作为Modelica语言和MWorks系统建模仿真平台的教学参考书，也可供相关高校师生或科研工程人员参考。

1.4 系统建模与仿真语言Modelica 如前所述，物理系统建模经历了从单一领域独立建模到多领域统一建模、连续域或离散域分散建模到连续-离散混合建模、过程式建模到陈述式建模、结构化建模到面向对象建模的发展阶段。进入21世纪以来，以多领域统一建模、连续-离散混合建模、陈述式非因果建模、面向对象建模为典型特征的直��物理建模支持已经成为建模与仿真领域的重要发展方向，对于CAE技术产生深远影响。 Modelica是一个开放的面向对象的物理系统多领域统一建模规范，基于广义基尔霍夫网络表示和广义基尔霍夫定律提供了全面的物理建模能力。Modelica支持面向对象建模、多领域统一建模、非因果陈述式建模及连续-离散混合建模。Modelica自1997年诞生以来发展迅速，目前已经成为物理系统多领域统一建模的事实标准。 1.4.1 Modelica发展历程 Modelica发展迅速，语言规范和标准库更新了系列版本，主要包括Modelica语言规范(MLS，modelica language specification)和Modelica标准领域库(MSL，modelica standard library)，由Modelica协会负责维护，其发展历史如表1-3和表1-4所示，在Modelica授权协议下可以自由使用。经二十年的发展，凭借语言本身的许多优良特性，Modelica语言已然成熟，得到了业界的广泛认可，其应用研究发展迅猛，已经成为事实上的复杂物理系统建模语言标准。

第1章绪论 1 1.1 什么是系统 1 1.2 什么是系统建模 1 1.3 系统建模发展概述 3 1.4 系统建模与仿真语言Modelica 8 1.5 系统建模仿真平台MWorks.Sysplorer 15 第2章Modelica语言基础 25 2.1 模型要素 25 2.2 建模功能 29 2.3 方程 37 2.4 算法 43 2.5 数组 48 2.6 函数 58 2.7 模型初始条件 70 2.8 模型重用 72 2.9 **特征 79 2.10 术语表 88 第3章MWorks.Sysplorer入门 93 3.1 简单示例 93 3.2 创建新模型 97 第4章MWorks.Sysplorer基础环境 110 4.1 概述 110 4.2 模型浏览器 118 4.3 图形视图 131 4.4 文本视图 154 4.5 组件浏览器 159 4.6 组件参数面板 167 4.7 组件变量面板 171 4.8 输出面板 172 4.9 仿真浏览器 174 4.10 曲线窗口 184 4.11 帮助窗口 197 4.12 CMD命令行 201 4.13 环境定制 209 4.14 键盘快捷键 226 第5章MWorks.Sysplorer**特性 230 5.1 单位检查与单位推导 230 5.2 外部资源使用说明 236 5.3 外部函数调试指南 239 5.4 仿真数据文件 253 第6章MWorks.Sysplorer工具箱 256 6.1 模型发布 256 6.2 二维动画 263 6.3 三维动画 286 6.4 频率估算 293 6.5 模型标定 305 6.6 参数分析 323 6.7 模型优化 350 6.8 分布式显示 390 6.9 3D模型外部文件格式转换 398 第7章MWorks.Sysplorer接口 410 7.1 命令接口与选项索引 410 7.2 FMI 442 7.3 S-Function 447 7.4 Veristand 460 7.5 多体导入 464 第8章MWorks.Sysplorer安装配置 487 8.1 概述 487 8.2 安装MWorks.Sysplorer 487 8.3 配置使用许可(License) 495 8.4 卸载MWorks.Sysplorer 507 8.5 MWorks.Sysplorer运行配置 509 8.6 常见问题与解决方案 513 参考文献 518

21世纪以来，工业软件成为制造业数字化、网络化、智能化的基石，是新一轮工业革命的核心要素。由陈立平、周凡利、丁建完、郭俊峰等领衔编著的《多领域物理统一建模语言Modelica与MWorks系统建模》从多个方面阐述了工业软件不同于普通软件，它是工业创新知识长期积累、沉淀并在应用中迭代进化的工具化产物。 工业软件是典型的软装备，是高端工业装备的“魂魄”和“大脑”，而目前工业软件，特别是研发设计类的工业软件有95%是被国外所垄断的，没有工业软件，所有高端装备将“丧魂失魄”。工业软件是中国制造实现“数字化、网络化、智能化”的基础，没有自主的工业软件，中国制造将是无根之木、无源之水。 陈立平、周凡利、丁建完、郭俊峰等人秉承以为“中国智造”提供自主可控核心工业软件为企业使命，以中国装备制造业的产品创新研制为源头需求，坚守初心，历时18年，自主研发，不断完善并掌握新一代数字化设计核心技术——多领域物理统一建模和系统仿真技术，希望进一步为中国工业提供国*领先、自主可控的新一代工业智能化设计平台及应用服务。MWorks由工业需求驱动，从单纯的系统仿真软件发展成为兼具设计与仿真能力的平台——同元系统智能设计与仿真验证平台MWorks。 相信这本书对中国工业软件的发展及多领域物理统一建模语言Modelica的推广具有积极的指导意义。