本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础,对接“1 X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准,内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。 本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程,提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源,并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目,利于展开线上线下混合式教学,综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。 本书可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材,也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。

项目1认识工业机器人 [学习情境] [工作任务] [任务过程] 11信息 111工业机器人的发展史 112工业机器人的应用 113工业机器人的系统组成 114工业机器人的作业** 12计划与决策 13实施与检查 14反馈 141项目总结评价 142思考与提高 项目2工业机器人基本操作 [学习情境] [工作任务] [任务过程] 21信息 211ROBOGUIDE软件的安装 212ROBOGUDIE中工程文件的 创建 213创建工作站 214工业机器人的点动示教 215工业机器人密码设置 216工业机器人外部保护 217工业机器人系统运行速度 设置 22计划与决策 221子任务1:创建离线工作站 222子任务2:关节形式下的 运动范围 223子任务3:正交形式下的运动 范围 224子任务4:工业机器人的** 设置 225决策任务:不同形式下的 运动特点 23实施 24检查 25反馈 251项目总结评价 252思考与提高 项目3工业机器人运动控制 [学习情境] [工作任务] [任务过程] 31信息 311工业机器人坐标系 312工具坐标系示教 313用户坐标系示教 314ROBOGUIDE中坐标系的设置 315工业机器人动作指令 316工业机器人程序示教 317工业机器人程序编辑 318工业机器人程序管理 319工业机器人程序状态 3110用户报警 3111文件存储管理 3112程序的导入导出 32计划与决策 321子任务1: 工具坐标系的 六点示教 322子任务2: 动作指令的应用 323子任务3: 用户坐标系与工具 坐标系示教 324子任务4: ROBOGUIDE中的坐标 系示教 325决策任务: 分析坐标系在程序中的 作用 33实施 34检查 35反馈 351项目总结评价 352思考与提高 项目4工业机器人工件打磨 [学习情境] [工作任务] [任务过程] 41信息 411工业机器人I/O概述 412工业机器人EE接口 413数值寄存器 414跳转指令 415循环控制指令 416WAIT指令 417位置寄存器 418目标位置补偿指令 419CADToPath 4110运行速度控制指令 4111基于以太网的程序管理 4112Simulation功能 42计划与决策 421子任务1:绘制规则图形 422子任务2:多图形绘制 423子任务3:离线编程与调试 424子任务4:异形轨迹程序示教 425决策任务:平面打磨工艺设计 43实施 44检查 45反馈 451项目总结评价 452思考与提高 项目5工业机器人零部件组装 [学习情境] [工作任务] [任务过程] 51信息 511工业机器人气路控制 512机械手仿真设置 513供料单元仿真设置 514离线仿真动画程序编程 515I/O Panel 516宏指令的应用 517外围设备接口 518I/O逻辑分配 519运行区域判断 5110后台逻辑 52计划与决策 521子任务1:供料单元带运输 522子任务2:气动机械手离线 仿真 523子任务3:异常位置回原点 524子任务4:外围设备I/O控制 525决策任务:零部件组装站位 安装调试 53实施 54检查 55反馈 551项目总结评价 552思考与提高 项目6工业机器人自动码垛 [学习情境] [工作任务] [任务过程] 61信息 611系统信号UOP的功能 612本地自动运行 613RSR自动运行 614PNS自动运行 615码垛堆积类型 616码垛堆积B程序示教 617码垛堆积E程序示教 618计时器指令 619工作状态信号 6110PLC与HMI设置 62计划与决策 621子任务1:本地自动码垛运行 622子任务2:复杂码垛离线编程 623子任务3:RSR远程启动配置 624子任务4:触摸屏控制及状态 显示 625决策任务:自动码垛与拆垛 63实施 64检查 65反馈 651项目总结评价 652思考与提高 项目7工业机器人KAREL程序 [学习情境] [工作任务] [任务过程] 71信息 711KAREL程序概况 712KAREL程序中I/O的控制 713KAREL程序的调试方法 714KAREL程序中函数的应用 715KAREL程序中位置的控制 716程序间参数的传递 717程序调试日志读写 718SOCKET通信 719PLC TCP通信设置 72计划与决策 721子任务1:工业机器人I/O 控制 722子任务2:工业机器人位置偏移 控制 723子任务3:工业机器人网络 通信 724子任务4:PLC TCP网络通信 725决策任务:工业机器人协同 作业 73实施 74检查 75反馈 751项目