本书为21世纪高等学校规划教材,全书分为静力学、运动学及动力学三篇,共13章,主要内容包括静力学基础及物体的受力分析、基本力系、任意力系、静力学应用专题、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、动能定理、动量原理、达朗伯原理(动静法)、虚位移原理等。本书根据教育部非力学专业力学基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求》编写,力求对传统内容加以精选,通过贯通融合和相互渗透,以减少重叠。书中每篇均有教学基本要求;每章均有本章提要、小结及思考题和习题。书后附有思考题及习题答案,便于教学及自学。
本书可作为普通高等院校工科专业机械、土建、交通、水利、动力等专业的教材,也可供其他专业选用,还可作为自学、函授教材。

**篇 静力学
1 静力学基础•物体的受力分析
1.1.1 力的概念
力是物体之间的相互机械作用,其作用效果是使物体的运动状态和形状发生改变。物体受力作用后产生的效应表现在两个方面:①物体运动状态发生变化;②物体产生变形。前者称为运动效应或处效应,后者称为变形效应或内效应。而在理论力学中将物体抽象为刚体,这就意味着刚体静力学只研究物体受力时的外效应;内效应将在后续课程材料力学中着重研究。
实践表明,力对物体的作用效果由三个要素——力的大小、方向、作用点来确定,称为力的三要素。从数学角度看,具有大小和方向的量被称为矢量,而且力的相加服从矢量加法规则(矢量合成的平行四边形法则),因此力是定位矢量。所以,可以用一个定位的有向线段来表示力,如图所示。其中线段的长度按一定的比例尺(或定性表示即可)表示力的大小,线段的方位(与水平线的夹角θ)和箭头的指向表示力的方向,线段的起点(或终点)表示力的作用点。线段所在的直线称为力的作用线。在手写体中,通带用白斜体大写字母上加箭头作为力的矢量符号,如F。在本书(印刷体)中用黑斜体字母(如F)来标记力矢量,而用对应的普通斜体字母(如F)来表示力矢量的模。在国际单位制中,力的单位是牛顿4N)或千牛顿(kN)。
按力的作用范围来区分,力可以分为集中力与分布力两大类。
(一)分布力
分布力是指作用在物体整个或一部分长度(或面积、体积)上的力。例如自重,风、雪、水、气等的压力,都是分布力。沿长度分布的力其大小通常用符号q表示。
……

前言
主要符号表
绪论
**篇 静力学
静力学教学基本要求
静力学引言
1 静力学基础·物体的受力分析
1.1 力与力系
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反作用力
1.4 物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
2 基本力系
2.1 汇交力系的合成与平衡
2.2 力矩
2.3 力偶和力偶系
本章小结
思考题
习题
3 任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 任意力系向一点的简化·主矢和主矩
3.3 任意力系简化的结果分析
3.4 任意力系的平衡
3.5 静定问题与超静定问题
3.6 任意力系平衡方程的应用
本章小结
思考题
习题
4 静力学应用专题
4.1 桁架
4.2 摩擦
4.3 考虑摩擦时的平衡问题
4.4 **
本章小结
思考题
习题
第二篇 运动学
运动学教学基本要求
运动学引言
5 点的运动学
5.1 用矢量法研究点的运动
5.2 用直角坐标法研究点的运动
5.3 用自然坐标法研究点的运动
本章小结
思考题
习题
6 刚体的简单运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 角速度矢量和角加速度矢量及定轴转动刚体上点的速度和
加速度的矢积表达式
本章小结
思考题
习题
7 点的合成运动
7.1 **运动·相对运动·牵连运动
7.2 点的速度合成定理
7.3 点的加速度合成定理
7.4 点的合成运动例题
本章小结
思考题
习题
8 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动方程
8.2 刚体平面运动的分解
8.3 平面图形上各点速度求法
8.4 平面图形内各点的加速度
8.5 运动学综合应用举例
本章小结
思考题
习题
第三篇 动力学
动力学教学基本要求
动力学引言
9 动力学基础
9.1 动力学基本定律
9.2 质点的运动微分方程
9.3 质点动力学的两类基本问题
9.4 质点系的基本惯性特征
本章小结
思考题
习题
10 动能定理
10.1 动力学普遍定理概述
10.2 动能
10.3 力的功
10.4 动能定理
本章小结
思考题
习题
11 动量定理和动量矩定理
11.1 动量定理及质心运动定理
11.2 动量矩定理
11.3 刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程
11.4 动力学普遍定理的综合应用举例
本章小结
思考题
习题
12 达朗伯原理(动静法)
12.1 惯性力与达朗伯原理
12.2 惯性力系的简化
12.3 动静法的应用举例
12.4 绕定轴转动刚体的轴承动反力
本章小结
思考题
习题
13 虚位移原理
13.1 约束·自由度·广义坐标
13.2 虚位移·虚功·理想约束
13.3 虚位移原理及应用
本章小结
思考题
习题
习题答案
参考文献