工业机器人作为一种智能装备,得到了越来越广泛的应用。本书为“十二五”职业教育**规划教材,以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点,以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为载体,详细讲解了工业机器人工作站系统的构建、工业机器人与外围系统的接口电路以及控制程序。全书共设置了4个项目,每个项目包含3~6个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习等,每个项目的安排由浅入深,循序渐进,并且融入了工业机器人应用领域X证书初、中、**要求。任务实施有工业机器人技术专业**教学资源库、工业机器人企业生产实际案例库等资源支撑,通过二维码扫描即可观看课程中的相关知识点,不受时间、空间限制,从而激发学生主动学习,提高学习效率。工作任务的完成基于工作过程,注重学生专业精神、职业精神和工匠精神等综合素质的培养。 本书既适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业教材和机电类专业学生实践选修课教材,也可用于工业机器人应用领域X证书培训参考教材,同时可供从事工业机器人应用开发等工程技术人员参考。

前言 绪论1 项目一工业机器人搬运工作站 系统集成2 学习目标2 工作任务2 任务一工业机器人搬运工作站的认识3 任务二搬运工作站工业机器人的选型13 任务三搬运工作站PLC系统的设计32 任务四搬运工作站外围控制系统的设计69 任务五工业机器人搬运工作站的系统 设计93 考核与评价101 学习体会104 思考与练习104 项目二工业机器人弧焊工作站 系统集成105 学习目标105 工作任务105 任务一工业机器人弧焊工作站的认识106 任务二弧焊机器人的选型113 任务三弧焊工作站焊接系统的设计121 考核与评价138 学习体会140 思考与练习140 项目三工业机器人点焊工作站 系统集成141 学习目标141 工作任务141 任务一工业机器人点焊工作站的认识141 任务二��焊机器人的选型152 任务三点焊工作站点焊系统的设计157 考核与评价172 学习体会174 思考与练习174 项目四工业机器人自动生产线 系统集成175 学习目标175 工作任务175 任务一工业机器人自动生产线工作站的 认识175 任务二NJ PLC的基本使用185 任务三自动生产线伺服控制系统的 设计205 任务四伺服系统NJ控制的设计218 任务五数控机床接口电路的设计229 任务六工业机器人自动生产线工作站的 系统设计235 考核与评价249 学习体会251 思考与练习251 附录253 附录ADX100通用用途I/O信号定义、 接线图253 附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、 接线图257 附录CDX100点焊用途I/O信号定义、 接线图261