水下机器人水动力数值计算与预报
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图书详情
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出版社
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ISBN9787508858197
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作者
-
页数200
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出版时间2020年11月01日
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定价¥118.00
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所属分类
内容提要
本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。
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