本书基于编者多年工业机器人技术应用教学和实践的经验，结合工业机器人工程实践，精选典型实用的案例，分析详尽完整，讲解通俗易懂，充分体现“以例促学、以例带学”的任务驱动理念，帮助初学者掌握工业机器人示教编程的精髓，轻松学会运用面向对象的编程思想解决实际问题。全书采用项目驱动形式优化教材，使教学内容与工程实践有效结合。 本书内容深入浅出，涵盖工业机器人认知、简单移动工业机器人、工业机器人搬运物料、工业机器人堆叠物料、工业机器人喷涂、快递打包分拣、视觉识别和离线编程等，可作为高职院校机械制造与自动化、数控技术、工业工程、装备制造等专业的教材，也可作为想要从事智能制造领域、工业机器人技术领域的工作人员，参加机器人相关比赛或行业赛项的学员及工业机器人爱好者的参考书。