人工智能、大数据、云计算等技术的兴起，带动了自动驾驶技术的快速发展，为抢抓科技创新与经济发展新机遇，我国将自动驾驶列入顶层发展规划。自动驾驶汽车作为跨界融合的重要载体，正推动汽车、交通等产业的深刻变革，同时为汽车带来的环境、能源、交通等社会问题提供新思路、新方案。2019年，中共**、国务院印发《交通强国建设纲要》，明确表示加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发。在此背景下，本研究报告深入分析我国自动驾驶发展现状，梳理**层面发布的自动驾驶汽车相关政策法规、介绍自动驾驶汽车标准化工作的*进展，分析自动驾驶关键技术应用、介绍目前自动驾驶产业商业化应用进展以及企业的发展动态，对国内智能网联自动驾驶测试示范区运营情况进行跟踪，并**介绍美国、欧洲、日本等**及地区的自动驾驶发展情况，通过国内与国内发展对比分析，认识我国在发展自动驾驶方向存在的挑战，并提出自动驾驶未来发展趋势，以期为我国自动驾驶产业发展提供参考与借鉴。

Ⅰ总报告 12019年中国自动驾驶产业发展状况分析与未来发展趋势展望 王成 王小臣 张美芳／001 一中国自动驾驶产业发展现状／002 二中国自动驾驶产业发展过程中面临的挑战／016 三中国自动驾驶产业发展趋势／019 Ⅱ政策法规篇 22019年中国自动驾驶汽车政策法规分析与完善建议 王羽／024 3国内外自动驾驶法律环境分析 陈立彤／037 Ⅲ技术发展篇 42019年自动驾驶芯片发展报告 佟子谦 孙鸣乐 张强／050 52019年自动驾驶高精度地图及定位技术发展报告 郑玲 李必军／070 62019年自动驾驶信息**技术发展报告 龚洁中／084 72019年自动驾驶通信技术发展报告 蒋树国 王小臣 王成／097 82019年自动驾驶测试技术发展报告 宋瑞／114 Ⅳ市场分析篇 92019年自动驾驶市场发展现状与制约因素 王春阳 王小臣 王成／127 102019年自动泊车市场发展现状与未来发展趋势 葛俊钦／148 112019年智能化道路基础设施市场发展现状与未来发展趋势 张玲玉 贺松 宋琪 尹立梅 窦艳／161 Ⅴ专题研究篇 122019年自动驾驶技术知识产权保护发展现状、问题与建议 王淑敏 尹明静／173 13自动驾驶保险应用和解决方案探索 吕晔楠／190 142019年自动驾驶投融资发展现状与未来发展趋势 张美芳 王小臣 王成／203 152019年自动驾驶在智慧交通中的应用现状分析 张玲玉 郭丽君 张从依 王靖怡 窦艳／220 Ⅵ案例篇 16**智能汽车与智慧交通（京冀）示范区发展研究 吴琼 孙亚夫 周文涵 党利冈 于鹏 肖锐 王哲／234 17**智能网联汽车（长沙）测试区发展研究 谢国富 李焱 高培基 罗中宝 陈文琴／247 Ⅶ借鉴篇 182019年美国自动驾驶产业发展报告 侯凯文 张美芳 王羽／259 192019年欧洲自动驾驶产业发展报告 张玲玉 郭丽君 宋琪 李晓雨 刘波／273 202019年日本自动驾驶产业发展报告 张锲石／286 Ⅷ附录 212019年中国自动驾驶产业大事记／299 Abstract／305 Contents／308