前言 第1章锂电池概述 11锂电池的背景与意义 12锂电池工作机理分析 121锂电池简述 122锂电池的组成 123锂电池的工作原理 124锂电池的分段充电 125锂电池的外形分类 126锂电池的优缺点 13锂电池的基本概念 131电压特性 132电流特性 133温度特性 134容量特性 135充放电倍率 136充放电次数 137锂电池功率 138内阻特性 139荷电状态 1310放电深度 1311自放电率 1312库伦效率 14锂电池的应用领域和发展趋势 141锂电池的发展历史 142主要应用领域 143行业发展趋势 144国内���展现状和前景 第2章锂电池类型及其特点 21锂电池的分类与特点 211磷酸铁锂电池 212钴酸锂电池 213锰酸锂电池 214三元聚合物锂电池 215钛酸锂电池 22不同类型锂电池对比分析 23锂电池的工作特性 231锂电池的充电特性 232锂电池的放电特性 233锂电池的温度特性 第3章电池管理与等效建模 31电池管理系统 311电池管理系统概述 312电池管理系统及其必要性 32等效电路建模方法分析 321电池建模概述 322电池建模类型及概念 323电池Rint模型 324电池Thevenin模型 325电池PNGV模型 326电池GNL模型 327改进的电池模型 328电池模型的建立 33典型锂电池工作性能测试设备 331常规充放电设备 332电池工作环境模拟设备 333电池组BMS测试设备 34锂电池工作特性分析 341内阻特性分析 342材料特性分析 343充放电特性分析 344开路电压特性分析 345温度特性分析 35等效建模与参数辨识 351等效建模方法概述 352等效电路建模与状态空间表达 353等效模型与参数辨识方法概述 第4章动力锂电池测试平台搭建与 实验分析 41理论研究 411电池性能的影响因素 412等效模型对比分析 42系统设计与实验分析 421充放电系统设计 422特性实验与分析 423混合脉冲功率特性测试实验 43参数辨识 431取点计算法 432曲线拟合法 433等效模型参数验证 44锂电池Thevenin模型与参数 辨识 441电池模型与状态空间描述 442锂电池Thevenin模型参数辨识 443模型参数结果及分析 第5章锂电池PNGV等效电路建模与 参数辨识 51锂电池PNGV模型及改进 511电池PNGV电路模型 512内阻测量方法 513内阻辨识实验 52模型参数辨识方法研究 521实验方法选择 522模型参数辨识 53实验设计与结果分析 531实验设备与步骤 532实验结果 533参数变化曲线拟合 54实验验证 541仿真模型的构建 542仿真结果与分析 第6章基于遗忘因子小二乘的模型 参数辨识 61辨识原理分析 611小二乘法原理 612加入遗忘因子的小二乘法 辨识 613电池模型的小二乘形式 62实验分析 621算法仿真分析 622实验特性研究 623脉冲实验 63模型效果验证 第7章基于改进Nernst模型的锂电池 参数辨识 71锂电池Nernst模型及改进 72模型参数辨识方法研究 721状态空间描述 722模型参数辨识 73实验设计与结果分析 731实验设备与步骤 732实验结果 733辨识结果 74多倍率组合模拟工况下的实验 验证 第8章荷电状态估计基础 81荷电状态定义与影响因素 811荷电状态的定义 812影响SOC的主要因素 82荷电状态估计研究现状 83现有估计方法概述 831基础方法 832卡尔曼滤波及其扩展算法 833其他方法 834基于优势互补的算法融合与 比较 84**标准中不同工况测试 概述 841混合动力乘用车用功率型蓄 电池 842混合动力商用车用功率型蓄 电池 843纯电动乘用车用能量型蓄 电池 844纯电动商用车用能量型蓄 电池 第9章基于Thevenin模型的SOC 估计和端电压跟踪 91跟踪模型构建与参数辨识 911跟踪模型的构建 912模型参数辨识 92迭代计算与模型构建 921卡尔曼滤波法计算流程 922扩展卡尔曼滤波法 923估计过程的迭代计算 924实时SOC估计模型构建 93实验效果分析 931端电压跟踪结果 932SOC估计效果分析 第10章基于无迹卡尔曼滤波的锂 电池SOC估计 101锂电池SOC估计概述 102无迹卡尔曼滤波法 103基于Thevenin和UKF的SOC 估计 1031无迹变换 1032估计模型构建 104实验效果分析 1041恒流放电实验分析 1042模型实现与工况实验分析 1043循环放电搁置工况下实验 分析 1044动态应力测试工况下实验 分析 第11章基于二阶RC模型和EKF的 SOC估计 111等效模型构建 1111二阶等效模型 1112电池HPPC实验与参数辨识 1113二阶模型的效果分析 1114输出结果差分原因分析 112扩展卡尔曼滤波 113基于EKF的SOC估计 114实验效果分析 11