本书系统地论述了谐振陀螺仪的原理、结构设计、核心谐振子加工、调平、装配、电子线路及测试技术，同时介绍了谐振陀螺惯性导航系统原理、误差方程、机械编排、自校准技术等。

章 绪论 1.1 谐振陀螺仪的分类 1.2 谐振陀螺及系统的应用 第二章 谐振陀螺仪的基本原理 2.1 谐振陀螺仪的工作原理 2.2 谐振陀螺仪的动力学模型 2.3 谐振陀螺仪的误差分析 第三章 谐振陀螺仪设计 3.1 金属谐振陀螺仪设计 3.2 半球谐振陀螺仪设计 第四章 谐振陀螺谐振子超精密制造 4.1 谐振陀螺谐振子精密磨削 4.2 谐振陀螺谐振子抛光 4.3 谐振子表面损伤测量 4.4 谐振子化学处理 4.5 谐振子低损耗镀膜 第五章 谐振陀螺仪谐振子调平 5.1 调平基本原理 5.2 化学腐蚀调平 5.3 离子束刻蚀调平 5.4 其它调平方法 第六章 谐振陀螺仪的装配 6.1 陀螺零件精密装配 6.2 谐振子间隙测量 6.3 真空处理及封装 第七章 谐振陀螺仪电子线路技术 7.1 谐振陀螺驱动与监测技术 7.2 力平衡模式控制技术 7.3 全角模式控制技术 第八章 谐振陀螺仪的测试 8.1 模型方程的建立 8.2 谐振陀螺Allan方差分析方法 8.3 温度补偿技术 …… 第九章 谐振陀螺惯性导航系统的基本原理 第十章 谐振陀螺惯性导航系统的误差分析 第十一章 谐振陀螺惯性导航系统的机械编排 第十二章 谐振陀螺惯性导航系统自校准技术