老师在教授《工程力学》课程时却往往面临着难、繁、枯燥、无用等问题,导致教与学存在着不同程度的脱节现象,出现“重知识、轻能力、重原理、轻实践、重灌输、轻思考”;学生学习兴趣索然无味、主动性积极性欠缺,甚至畏惧和排斥,教师辛苦备课却感受不到成效。为了杜绝和解决此类问题,首先需在源头上下功夫,那就是需要合适的教材,能够激发学生学习的积极性、主动性、自觉性。 基于此,同时为了更好地适应高等学校教育教学改革和“课程思政”教育教学改革,按照**教育教学指导委员会的大纲要求,本次教材编写者参考普通本科院校和高职高专院校工科专业人才培养方案,综合各专业对力学基础和工程认证的要求,结合目前力学课程学时逐渐减少的情况,汲取了传统教材《理论力学》、《材料力学》的精华,总结多年教学经验编写适用于新时期新工科的教材。教材力求贯彻“打好基础、精选内容、重视实践、培养能力”的原则,贯穿既易于教师教授,又易于学生自学的宗旨。同时挖掘工程力学各知识点的思想政治教育和立德树人等元素,形成工程力学课程思政的典型案例,并融入到教材中,实现立德树人润物无声。

绪论 第1篇静力学 第1章静力学基本概念和受力分析 1.1两个基本概念 1.1.1力 1.1.2刚体 1.2静力学公理 1.3约束与约束反力 1.3.1柔性约束 1.3.2光滑面约束 1.3.3铰链约束 1.3.4轴承约束 1.4物体的受力分析 习题 第2章平面力系 2.1平面汇交力系 2.1.1平面汇交力系合成的几何法 2.1.2平面汇交力系合成的解析法 2.1.3平面汇交力系的平衡 2.2平面力对点之矩和平面力偶系 2.2.1平面内力对点之矩(力矩) 2.2.2合力矩定理 2.2.3力偶和力偶矩 2.2.4平面力偶系的合成 2.2.5平面力偶系的平衡条件 2.3平面任意力系 2.3.1力线平移定理 2.3.2平面任意力系的简化 2.3.3平面任意力系的平衡方程 2.4平面平行力系及平衡方程 2.5平面桁架的内力计算 2.5.1节点法 2.5.2截面法 2.6物系的平衡 2.6.1物系平衡的概念 2.6.2静定与超静定的概念 2.7摩擦及其平衡 2.7.1滑动摩擦 2.7.2摩擦角和自锁现象 2.7.3滚动摩擦 2.7.4考虑摩擦时物体的平衡问题 习题  第3章空间力系 3.1力对点之矩和力对轴之矩 3.1.1力对点之矩 3.1.2力对轴之矩 3.1.3力对点之矩与力对轴之矩之间的关系 3.2空间汇交力系 3.2.1投影法 3.2.2空间汇交力系的合力与平衡条件 3.3空间力偶 3.3.1力偶矩矢 3.3.2 空间力偶系的合成与平衡条件 3.4空间任意力系 3.4.1空间任意力系的简化——主矢和主矩 3.4.2空间任意力系的平衡 3.4.3空间约束类型 3.5物体的** 3.5.1**坐标公式 3.5.2物体**的求法 习题 第2篇材 料 力 学 第4章材料力学的基本概念 4.1材料力学的任务 4.2关于工程材料的假设 4.3材料力学的基本力学概念 4.4材料力学的研究对象及基本变形 习题 第5章轴向拉压与剪切 5.1拉伸与压缩的概念及工程实例 5.2轴力与轴力图 5.2.1轴力 5.2.2轴力图 5.2.3快速计算轴力的方法 5.3轴向拉伸或压缩杆的应力 5.3.1轴向拉伸或压缩时直杆横截面上的应力 5.3.2轴向拉伸或压缩时直杆斜截面上的应力 5.4材料在拉伸与压缩时的力学性能 5.4.1拉伸时的力学性能 5.4.2压缩时的力学性能 5.5应力集中 5.5.1应力集中的概念 5.5.2应力集中系数 5.5.3应力集中的影响因素 5.6失效、**因数和强度计算 5.6.1失效和极限应力 5.6.2**因数和许用应力 5.6.3强度条件 5.7轴向拉伸或压缩时的变形 5.7.1轴向变形 5.7.2横向变形 5.8拉伸和压缩的超静定问题 5.8.1静定与超静定问题 5.8.2超静定问题的求解 5.9连接件的实用计算 5.9.1工程中的连接与失效 5.9.2剪切的实用计算 5.9.3挤压的实用计算 习题 第6章扭转 6.1扭转的概念与工程实例 6.2外力偶矩的求解与扭矩 6.2.1外力偶矩的计算 6.2.2扭矩与扭矩图 6.2.3快速计算扭矩的方法 6.3切应力互等定理与剪切胡克定律 6.3.1薄壁圆筒扭转时横截面上的应力 6.3.2切应力互等定理 6.3.3剪切胡克定律 6.4圆轴扭转的应力与变形 6.4.1圆轴扭转横截面上切应力的推导 6.4.2极惯性矩与抗扭截面系数 6.4.3圆轴扭转变形 6.5扭转圆轴的强度和刚度条件 6.5.1扭转圆轴的失效 6.5.2扭转圆轴的强度条件 6.5.3扭转圆轴的刚度条件 6.6其他截面轴扭转简介 6.6.1非圆截面轴的自由扭转 6.6.2非圆截面轴的约束扭转 6.6.3矩形截面轴横截面的切应力 习题 第7章弯曲内力 7.1弯曲的概念 7.2静定梁 7.3剪力和弯矩 7.4剪力图和弯矩图 7.4.1根据剪力方程和弯矩方程作剪力图和弯矩图 7.4.2直接法作剪力图和弯矩图 7.5平面刚架和曲杆的内力及内力图 习题 第8章弯曲应力 8.1纯弯曲 8.2矩形截面梁纯弯曲试验现象及变形假设 8.3纯弯曲时横截面上的正应力 8.3.1正应力的推导 8.3.2弯曲问题的几何量 8.4弯曲正应力强度条件及应用 8.5弯曲切应力 8.5.1矩形截面梁的切应力 8.5.2工字形截面梁的切应力 8.5.3切应力强度条件 8.6提高弯曲强度的措施 习题 第9章弯曲变形 9.1概述 9.2梁挠曲线近似微分方程 9.2.1挠度 9.2.2转角 9.2.3挠曲线近似微分方程 9.3积分法计算弯曲变形 9.4叠加法计算弯曲变形 9.4.1载荷叠加作用下梁的弯曲变形 9.4.2梁支承为弹性支承的情况 9.4.3多种因素引起所求点变形的情况 9.5梁的刚度校核和提高刚度的措施 9.5.1梁的刚度校核 9.5.2提高弯曲刚度的措施 9.6超静定梁 习题 第10章应力状态分析和强度理论 10.1应力状态概述 10.1.1研究应力状态的原因 10.1.2应力状态的研究方法 10.1.3应力状态的分类 10.2平面应力状态分析 10.2.1斜截面上的应力 10.2.2极值正应力、主应力及其位置的确定 10.2.3切应力及其位置的确定 10.2.4三向应力状态的切应力 10.2.5平面应力状态的几种特殊情况 10.3广义胡克定律 10.3.1主应力表示的广义胡克定律 10.3.2广义胡克定律的一般形式 10.3.3平面应力状态的广义胡克定律 10.4强度理论 10.4.1强度理论的概念 10.4.2四种常用强度理论 10.4.3四种常用强度理论的选择和应用 习题 第11章组合变形 11.1组合变形的概念及实例 11.2拉伸(或压缩)与弯曲的组合变形 11.3扭转与弯曲的组合变形 习题 第12章压杆稳定 12.1压杆稳定问题概述 12.2细长压杆的临界载荷 12.2.1两端铰支细长压杆的临界载荷 12.2.2其他杆端约束条件下细长压杆的临界载荷 12.3压杆的临界应力 12.3.1欧拉公式的适用范围 12.3.2直线经验公式及临界应力总图 12.4压杆稳定性的校核 12.4.1**因数法 12.4.2折减系数法 12.5提高压杆稳定性的措施 习题 附录 附录A平面图形的几何性质 附录B型钢表 习题答案 参考文献