本书系统地介绍了现代坦克系统的控制与方法，主要应用了自抗扰控制，滑模变结构控制，微分平坦理论等控制方法与理论，并将其运用在坦克系统的控制中。全书共分7章，包括绪论；全电技术在炮塔传动中的应用；理论研究基础；履带式平台转向控制；坦克稳定器的控制；无人炮塔控制履带式悬挂系统控制等内容。并对每种控制方法进行了MATLAB仿真，验证了控制策略的准确性和有效性。 本书适用于从事坦克炮控系统、坦克火控系统和坦克装甲车辆等方面的研究、开发、生产、运用等人员参考，也可作为高等院校相关专业的教师、研究生和科研人员阅读。

目录 第 1章绪论 1.1背景和意义 1.2履带装甲车跟踪控制系统 1.2.1履带装甲车跟踪控制系统的发展 1.2.2跟踪控制系统的分类 1.3坦克火控系统 1.3.1坦克火控系统的组成 1.3.2坦克火控系统的分类 1.3.3坦克火控系统的功能 1.3.4坦克火控系统的发展趋势 1.3.5坦克炮控系统的发展现状 1.3.6坦克炮控系统存在的问题 1.4悬挂系统 1.4.1悬挂系统的分类 1.4.2悬挂系统的发展及动态 第 2 章全电技术在炮塔传动中的应用 2.1全电炮控系统概述 2.1.1全电装置的发展 2.1.2全电装置的可靠性 2.1.3从直流到交流 2.2交流调速技术在炮塔传动中的应用 2.2.1直流炮塔电传动装置的缺点 2.2.2控制系统的主要组成 2.2.3交流炮塔电动机方案的选择 2.3交流全电式炮控系统的特点 2.4交流伺服系统控制策略综述 第 3 章理论研究基础 3.1引言 3.2自抗扰控制 3.2.1自抗扰控制技术的发展 3.2.2自抗扰控制的组成与原理 3.2.3控制器的参数整定 3.3滑模变结构控制 3.3.1滑模变结构的发展 3.3.2滑模变结构的基本思想 3.3.3滑模变结构中的抖振问题 3.3.4切换函数的设计 3.4微分平坦理论 3.4.1微分平坦理论的定义 3.4.2微分平坦的判定 3.5本章小结 第 4章 履带式平台转向控制 4.1引言 4.2履带平台与轮式平台转向的区别 4.2.1几种常见的履带平台与轮式平台转向方式 4.2.2履带平台与轮式平台转向的比较 4.3履带式平台的建模 4.3.1牵引力 4.3.2行驶阻力 4.3.3转向阻力 4.3.4转向动力矩 4.3.5转向阻力矩 4.3.6履带车体的动力学三自由度动力学模型 4.4基于微分平坦的控制器设计 4.4.1履带车体系统微分平坦性的证明 4.4.2控制器的设计 4.5仿真验证 4.6本章小结 第 5 章坦克稳定器的控制 5.1坦克稳定器 5.1.1火炮稳定器的介绍与用途 5.1.2稳定器中陀螺仪及作用 5.1.3坦克稳定器的工作原理 5.1.4炮控伺服系统存在的非线性因素 5.1.5被控对象模型的建立 5.2基于自抗扰控制技术的水平向稳定器的设计 5.2.1自抗扰控制器的设计 5.2.2速度环控制 5.2.3位置环控制 5.3基于滑模和自抗扰技术的高低向复合控制器的设计 5.3.1高低向滑模控制器 5.3.2高低向自抗扰控制器的设计 5.3.3复合控制器的设计 5.3.4仿真及结果分析 第 6 章无人炮塔控制 6.1无人炮塔技术背景 6.2无人炮塔技术简介 6.3三轴稳定分析 6.3.1三轴稳定的可行性分析 6.3.2角度变换公式推导 6.4无人炮塔的动力学模型 6.5基于滑模与扩张状态观测器的控制策略 6.5.1水平向与高低向的解耦 6.5.2基于快速非奇异终端滑模的无人炮塔控制策略 6.5.3无人炮塔的复合控制策略 6.6仿真验证 6.6.1 FNTSMC在给定复杂环境下的仿真 6.6.2复合算法在给定复杂环境下的仿真 6.6.3与现有方法的对比仿真 6.7本章小结 第 7 章履带式悬挂系统控制 7.1履带式悬挂系统动力学模型 7.1.1坦克火炮系统行驶间的振动问题研究 7.1.2履带式悬挂系统振动模型的建立 7.1.3悬挂系统的性能评价指标 7.1.4悬挂系统振动引起的火炮运动分析 7.2主动悬挂系统的控制器设计 7.2.1常用控制方法简述 7.2.2主动悬挂系统的模糊控制 7.2.3主动悬挂系统的 ADRC控制器设计与仿真 7.3本章小结 参考文献