第1章 导航技术概论
1.1 导航与航行
1.1.1 导航的定义与作用
导航是一种为运载体航行时提供连续、**和可靠服务的技术。顾名思义,它的基本作用是引导飞机、船舰、车辆等(总的称作运载体),还有个人,**准确地沿着所选定的路线,准时地到达目的地。导航由导航系统完成。任何导航系统中都包括有装在运载体上的导航设备,驾驶员或自动驾驶仪根据导航设备的仪表指示或输出的信号,便能不管是白天或夜晚,雨天、雾天或晴天,夏天或冬天,在云海茫茫的天上、水天相接的海上,以至在任何陌生的环境中,操纵运载体正确地向目的地前进。这种指示或信号的内容称为导航信息。如果装在运载体上的设备可单独产生导航信息,便称它为自主式导航系统。但现在更多使用的导航系统是,除了要有装在运载体上的导航设备之外,还需要有设在其他地方的一套设备与之配合工作,才能产生导航信息。此时装在运载体上的或个人携带的设备分别称作机载、船(舰)载、车载导航设备或手持机,而设在其他地方的设备叫做导航台,导航台与所有运载体上的导航设备��无线电波相联系,形成一个导航系统,称作它备式导航系统。运载体进入导航台所发射电磁波的覆盖范围后,它的导航设备便能输出导航信息。导航台不输出导航信息,它一般设在陆上,也有设在舰上,飞机上设导航台的不多,因此把它们称作陆基无线电导航系统。20世纪90年代新出现的是把导航台设在人造地球卫星上,称作卫星导航系统。陆基无线电导航系统和卫星导航系统又总称为无线电导航系统。
导航系统所完成的功能也叫做导航或导航服务。自从人类出现*初的政治、经济和军事活动以来,便有了对导航的要求。根据传说,大约在公元前2600年,黄帝部落与蚩尤部落在涿鹿发生大战,由于有指南车的指引,黄帝的军队在大风雨中仍能辨别方向,因此取得了战争的胜利。
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