《多旋翼无人机组装与调试》以多旋翼无人机组装与调试为核心，阐述了无人机组装与调试的基本原理、装配流程、调参方法以及不同地面站的应用。全书共分7个实训项目，分别介绍了无人机基础知识、无人机装调工艺与装配流程、APM/Pixhawk飞控Mission Planner地面站、Pixhawk飞控QGC地面站、大疆Ground Station地面站、DJI Naza与DJI A2自驾仪、三轴云台、相机、图传、雪花屏、遥控器使用等方面的内容。 《多旋翼无人机组装与调试》可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材，也可作为无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。

项目1 多旋翼无人机工作原理与组成 任务1 四旋翼无人机工作原理认知 任务2 四旋翼无人机基本组成认知 任务3 开源飞控与商品飞控比对及选配 【思考与练习】 项目2 无人机动力系统、飞控系统与遥控设备认知 任务1 动力系统认知 任务2 飞行控制系统认知 任务3 动力系统搭配与多旋翼设计流程 任务4 遥控设备认知 【思考与练习】 项目3 开源飞控组装与调试 任务1 ArduPilotMega飞控构成与硬件安装 任务2 Pixhawk飞控构成与硬件安装 任务3 常用地面站及Misson Planner简介 任务4 飞控固件与硬件平台简介 任务5 机型选择与加速度校准 任务6 罗盘校准 任务7 遥控输入校准 任务8 伺服控制输出Servo Output 任务9 电调校准ESC Calibration 任务10 飞行模式设置与注释 任务11 失控保护设置 任务12 可选外围硬件 任务13 地理围栏 任务14 基本调参扩展调参与辅助功能���关 任务15 标准参数**参数与全部参数表 任务16 飞行准备与解锁前检查 任务17 三轴云台安装调试 任务18 图传相机与雪花屏安装调试 【思考与练习】 项目4 Mission Planner地面站**应用 任务1 地面站**选项 任务2 飞行规划与指令 任务3 飞行任务规划与自动任务流程 任务4 转场点设置与仿地飞行 任务5 飞行日志任务回放与故障诊断 【思考与练习】 项目5 QGroundC：ontrol地面站使用 任务1 前期准备 任务2 QGC地面站界面功能 任务3 菜单介绍 任务4 飞行设置 任务5 飞行规划 任务6 飞行数据 任务7 飞行调试 【思考与练习】 项目6 大疆商用飞控无人机组装与调试 任务1 F450多旋翼平台Naza自驾仪安装 任务2 大疆S1000 搭配A2自驾仪组装与调试 任务3 大疆Ground Station地面站使用与AOPA考核 【思考与练习】 项目7 多旋翼无人机飞行与操控 任务1 多旋翼飞行注意事项 任务2 飞行练习方法 任务3 航拍新手必练的8种基本运动 【思考与练习】 参考文献 附录1 多旋翼无人机装配流程卡 附录2 中国AOPA民用无人机驾驶员地面站科目题库 附录3 常用资源链接