本书主要阐述了自动控制系统中常用的各种控制电机的基本结构、基本原理、工作特性，并介绍了选型原则和使用方法。主要包括直流伺服电动机、交流感应伺服电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机、步进电机、开关磁阻电机、测速发电机、旋转变压器、自整角机、电机及其智能化。 本书可作为普通高等院校电气信息类专业的本科生教学用书，也可供有关工程技术人员作为参考用书。

目录 第1章 直流伺服电动机 1.1 概 述 1.2 直流伺服电动机的控制方法 1.3 直流伺服电动机的运行特性 1.4 直流伺服电动机的动态特性 1.5 直流伺服电动机控制系统 1.6 特种直流电动机 第 2 章 交流感应伺服电动机 2.1 概 述 2.2 交流伺服电动机的结构特点和工作原理 2.3 两相绕组的圆形旋转磁场 2.4 两相感应伺服电动机的控制 2.5 两相感应伺服电动机的主要性能指标 2.6 三相异步电动机的结构特点和工作原理 2.7 移相方法和控制方式 2.8 三相感应伺服电动机及其矢量控制 第 3 章 无刷直流电动机 3.1 概 述 3.2 无刷直流电动机结构及工作原理 3.3 无刷直流电动机运行分析 3.4 无刷直流电动机的模型 3.5 无刷直流电动机的转矩脉动 3.6 无位置传感器的转子位置检测 第4章 永磁同步电动机 4.1 概 述 4.2 永磁同步电动机结构及工作原理 4.3 永磁同步电动机的稳态分析 4.4 永磁同步电动机的数学模型 4.5 永磁同步电动机系统的性能指标 4.6 特种永磁交流伺服电动机 4.7 永磁同步电动机的应用 第5章 步进电机 5.1 概 述 5.2 反应式步进电动机的结构和工作原理 5.3 反应式步进电动机的静态转矩和矩角特性 5.4 反应式步进电动机的运行状态 5.5 其他步进电动机简单介绍 5.6 步进电动机的驱动���式 5.7 步进电动机的主要性能指标 第6章 开关磁阻电机 6.1 概 述 6.2 开关磁阻电机系统组成概述 6.3 开关磁阻电机的运行原理 6.4 开关磁阻电机应用 第7章 测速发电机 7.1 概 述 7.2 直流测速发电机 7.3 交流测速发电机 第8章 旋转变压器 8.1 概 述 8.2 旋转变压器的结构特点 8.3 正余弦旋转变压器的工作原理 8.4 线性旋转变压器 8.5 多极和双通道旋转变压器 8.6 感应移相器 8.7 感应同步器 第9章 自整角机 9.1 概 述 9.2 自整角机的类型和用途 9.3 自整角机的基本结构 9.4 控制式自整角机的工作原理 9.5 带有控制式差动发送机的控制式自整角机 9.6 力矩式自整角机 9.7自整角机的选择和使用 第10章电机及其智能化 10.1智能电机优化策略 10.2智能电机控制方法 10.3电机智能化发展 参考文献