本书以力学基本理论为主体，系统阐述基本概念、规律、典型现象和主要应用，适度介绍学科研究成果和进展。作为新形态教材，本书在承袭传统纸质教材的基础上，将文字叙述、授课视频、动画、演示实验等内容有机地结合为一体。除绪论和附录之外，全书共10章，包括质点运动学、牛顿运动定律、动量与角动量、功和能、万有引力、刚体力学、连续体力学、机械振动、机械波、相对论。各章后附有提要、思考题和习题，书末附有习题参考答案。此外，与本书配套的学习指导书—— 《〈普通物理力学〉学习指导与习题解答》也已同步出版发行。 本书可作为高等院校理工科专业力学课程的教材或教学参考书。

目录 前言 绪论001 0.1物理学与力学001 0.2单位制与量纲002 0.3估算006 0.4致学习者009 第1章质点运动学011 1.1位置矢量位移011 1.1.1位置矢量质点运动 方程011 1.1.2位移014 1.2速度015 1.2.1平均速度015 1.2.2瞬时速度015 1.3加速度018 1.3.1平均加速度018 1.3.2瞬时加速度018 1.4相对运动022 1.5典型运动023 1.5.1匀加速运动023 1.5.2圆周运动026 1.5.3一般平面曲线运动032 本章提要034 思考题037 习题037 第2章牛顿运动定律041 2.1牛顿运动定律概述041 2.1.1牛顿定律041 2.1.2牛顿第二定律042 2.1.3牛顿第三定律045 2.2自然界中的相互作用045 2.2.1自然界中的基本相互 作用045 2.2.2常见力048 2.3牛顿运动定律的应用053 2.4力学相对性原理056 2.5非惯性系与惯性力058 2.5.1直线加速参考系中的 惯性力058 2.5.2惯性离心力061 2.5.3科里奥利力062 本章提要067 思考题068 习题068 第3章动量与角动量073 3.1力���冲量073 3.1.1冲量073 3.1.2平均冲力074 3.2动量定理075 3.2.1质点的动量定理075 3.2.2质点系的动量 定理076 3.3动量守恒定律及应用078 3.3.1动量守恒定律078 3.3.2火箭飞行原理079 3.4质心084 3.4.1质心的位置矢量084 3.4.2质心的运动086 3.4.3质心系087 3.5角动量088 3.5.1质点的角动量088 3.5.2力矩090 3.5.3角动量定理092 3.5.4角动量守恒定律095 本章提要096 思考题098 习题098 第4章功和能102 4.1功102 4.1.1恒力的功102 4.1.2变力的功102 4.1.3合力的功104 4.1.4功率104 4.2动能动能定理106 4.2.1质点的动能定理106 4.2.2质点系的动能定理107 4.2.3一对力的功108 4.2.4柯尼希定理109 4.3保守力与势能113 4.3.1保守力与非保 守力113 4.3.2势能114 4.3.3由势能求保守力116 4.4功能原理机械能守恒定律118 4.4.1质点系的功能 原理118 4.4.2质心系中的功能 原理119 4.4.3机械能守恒定律120 4.5碰撞122 4.5.1一维碰撞122 4.5.2二维与三维碰撞127 4.5.3质心系中的两体 碰撞130 本章提要135 思考题137 习题137 第5章万有引力141 5.1开普勒定律141 5.2万有引力定律142 5.2.1万有引力定律的 建立142 5.2.2引力常量G145 5.2.3引力质量与惯性 质量146 5.2.4地球自转对重力的 影响148 5.3引力场149 5.3.1引力场的描述149 5.3.2引力场中的高斯定理 及其应用151 5.4引力势能155 5.4.1引力势能的表达式155 5.4.2宇宙速度156 5.5万有引力定律对开普勒运动的 解释159 5.5.1开普勒定律导出万有 引力定律159 5.5.2万有引力定律对开普勒 运动的解释及推广161 5.5.3有效势能的应用164 5.6潮汐力和洛希极限169 5.6.1潮汐力169 5.6.2洛希极限173 本章提要175 思考题177 习题178 第6章刚体力学181 6.1刚体的运动与描述181 6.1.1平动与转动181 6.1.2角速度与角加速度182 6.1.3刚体的转动惯量186 6.1.4刚体定轴转动的角 动量190 6.2刚体定轴转动定律及其 应用191 6.2.1刚体定轴转动定律191 6.2.2刚体定轴转动定律的 应用194 6.3刚体定轴转动的角动量定理 与角动量守恒定律196 6.3.1角动量定理196 6.3.2角动量守恒定律197 6.4刚体定轴转动的功和能199 6.4.1力矩的功200 6.4.2刚体定轴转动的 机械能200 6.4.3刚体定轴转动动能 定理201 6.5刚体平面运动203 6.5.1刚体平面运动的运动 学描述203 6.5.2刚体平面运动动 力学209 6.6进动215 6.6.1回转仪及其定 轴性215 6.6.2回转仪的进动216 6.6.3地球的进动与岁差219 6.7刚体的平衡221 本章提要223 思考题227 习题228 第7章连续体力学233 7.1固体的弹性233 7.1.1应力和应变——胡克 定律234 7.1.2胡克定律以外240 7.2流体静力学242 7.2.1压强——帕斯卡 原理242 7.2.2浮力——阿基米德 原理246 7.2.3表面张力249 7.3流体的流动253 7.3.1关于理想流体的几个 基本概念254 7.3.2伯努利方程256 7.3.3流体的黏性261 *7.3.4湍流265 本章提要266 思考题268 习题269 第8章机械振动272 8.1简谐振动及其运动学特征272 8.1.1简谐振动的运动学 描述273 8.1.2简谐振动的特征量274 8.1.3简谐振动的几何描述 旋转矢量276 8.1.4相位差277 8.2简谐振动动力学方程与 实例279 8.2.1简谐振动的受力 特点279 8.2.2简谐振动实例279 8.3简谐振动的能量284 8.3.1动能与势能284 8.3.2机械能285 8.4阻尼振动287 8.4.1位移随时间变化的 关系287 8.4.2品质因数290 8.5受迫振动与共振291 8.5.1受迫振动291 8.5.2共振294 8.5.3受迫振动的能量295 8.6简谐振动的合成297 8.6.1同方向同频率简谐振动 的合成297 8.6.2同方向不同频率简谐 振动的合成301 8.6.3相互垂直的简谐振动 的合成304 本章提要307 思考题310 习题311 第9章机械波315 9.1机械波的形成与描述315 9.1.1机械波的形成315 9.1.2横波与纵波317 9.1.3波的几何描述波面 与波线318 9.2波速319 9.2.1绳波的波速320 9.2.2气体与液体中纵波的 波速321 9.2.3常用波速公式322 9.3波函数324 9.