本书是为高等职业技术学院，高等专科学校水电站电力设备专业，水电站动力设备专业编写的全国统编教材，全书共分为七章，包括水轮机调节的基本原理，机械液压型调速器，电气液压型调速器，微机调速器，调节系统特性与参数整定，调节保证计算简介，调速器的运行维护，检修和故障分析，各章后编有小结和复习思考题。
本教材还可以作为从事水电站、水泵站调速器安装、运行维护和检修方面工作的有关人员的培训教材或参考书。

前言
**章 水轮机调节的基本原理
**节 水轮机调节的基本概念
第二节 水轮机调速系统组成与基本元件
第三节 水轮机调速系统的基本原理
第四节 调速系统的典型环节与调节规律
第五节 调速器的分类和型号
本章小结
复习思考题
第二章 机械液压型调速器概述
**节 机械液压型调速器概述
第二节 离心摆
第三节 液压放大机构
第四节 硬反馈元件
第五节 软反馈元件
第六节 调速器的控制元件
第七节 YT小型调速器的整机动作原理
第八节 机械液压型调速器整机调整与试验
第九节 双调节调速器
第十节 油压装置
本章小结
复习思考题
第三章 电气液压型调速器
**节 概述
第二节 测频回路
第三节 校正回路
第四节 调节单元
第五节 功率给定与硬反馈回路
第六节 综合放大回路与电气开度限制回路
第九节 电液转换器
第十节 YDT-1800A型电液调器整机工作原理
第十一节 电液调速器的整试验
本章小结
复习思考题
第四章 微机调速器
**节 概述
第二节 微机调速器的系统结构和硬件组成
第三节 微机调节器的过程通道
第四节 微机调节器的测频原理
第五节 微机调速器的PID控投影算法
第六节 电液随动系统的常见元件
第七节 SJ-720微机调速器的工作原理
第八节 中小型PLC微机调速器新产品简介
本章小结
复习思考题
第五章 调节系统特性与参数整定
**节 调节系统的静态特征
第二节 调节对象的特征
第三节 水轮机调节系统的稳定性和动态品质
第四节 调节系统的动态特性试验
本章小结
复习思考题
……
第六章 调节保证计算简介
第七章 调速器的运行维护、检修和故障分析
参考文献