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自动控制原理
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自动控制原理

  • 作者:王恩荣
  • 出版社:化学工业出版社
  • ISBN:9787502536244
  • 出版日期:2001年12月01日
  • 页数:189
  • 定价:¥20.00
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    内容提要
    本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法,控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析,控制系统的校正方法,采样控制系统的基本原理等。在各章中,都加入了基于MAT-LAB的计算机辅助分析和设计的内容,帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。
    本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材,也可供有关人员参考。
    目录
    **章 自动控制理论概述
    **节 自动控制理论的发展
    第二节 自动控制与自动控制系统
    第三节 自动控制系统应用示例
    第四节 计算机辅助工具MATLAB软件
    本章小节
    习题
    **章 控制系统的数学模型
    **节 控制系统的微分方程
    第二节 传递函数
    第二节 控制系统的动态结构图
    第二节 反馈控制系统的传递函数
    第二节 MATLAB中的数学模型表示及等效变换
    本章小节
    习题
    第三章 自动控制系统的时域分析法
    **节 时域分析法概述
    第二节 一阶系统的时域分析
    第三节 二阶系统的时域分析
    第四节 高阶系统的时���分析
    第五节 MATLAB在系统时域分析中的应用
    本章小节
    习题
    第四章 自动控制系统的频域分析法
    **节 频域分析方法概述
    第二节 开环系统的伯德图分析
    第二节 开环系统的乃奎斯特图分析
    第三节 闭环频率特性与闭环频域指标
    第四节 MATLAB在系统频域分析中的应用
    本章小节
    习题
    第五章自动控制系统的根轨迹分析法
    **节 根轨迹分析法概述
    第二节 根轨迹的绘制方法
    第三节 MATLAB在系统根轨迹分析中的应用
    本章小节
    习题
    第六章 自动控制系统的稳定性分析
    **节 系统稳定性分析概述
    第二节 系统稳定性的代数分析法
    第三节 系统稳定性的频率特性分析法
    第四节 MATLAB在系统稳定性分析中的应用
    本章小节
    习题
    第七章 自动控制系统的稳态性能分析
    **节 系统稳态性能分析概述
    第二节 给定输入信号作用下的稳态误差
    第三节 扰动信号作用下的稳态误差
    第四节 根据频率特性下分析系统的稳态性能
    第五节 MATLAB在系统稳态性能分析中的应用
    本章小节
    习题
    第八章 自动控制系统的动态性能分析
    **节 系统动态性能的频域分析
    第二节 提高系统准确性的校正方法
    第三节 MATLAB在系统动态性能分析中的应用
    本章小节
    习题
    第九章 自控制系统的性能改善方法
    **节 自动控制系统性能改善概述
    第二节 提高系统准确性的校正方法
    第三节 改善系统动态性能的校正方法
    第四节 MATLAB在改善系统性能方面的应用
    本章小节
    习题
    第十章 采样控制系统分析
    **节 采样控制系统分析概述
    第二节 采样控制系统分析的理论基础
    第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
    本章小节
    习题
    附录 MATLAB 函数命令索引表
    参考文献

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