本书旨在为中学生学习和提升电子控制技术打下基础。书中第1、2章介绍常用的电子元器件和电子作品制作用到的工具。第3章举例说明Arduino系列单片机编程语言的使用。第4章设计了简单而有启发性的Arduino系列单片机基础认知实验，完成该基础实验后，读者将基本可以理解并能够简单应用单片机控制技术。第5章中丰富的应用性实验能够使学生感知到单片机强大的控制功能。第6章中原创性创意实验都是来自高中生的课堂实践或课外活动，给有兴趣的学生诸多思考与启发。 本书适合作为高中生的教材和参考书，也适合作为Arduino单片机爱好者的参考书。

第1章 电子控制技术概述1 1.1 电子控制技术1 1.2 Arduino控制系统2 第2章 电路基础知识6 2.1 常用电子元器件6 2.1.1 电阻6 2.1.2 发光二极管10 2.1.3 单刀单掷开关11 2.1.4 单刀双掷开关12 2.2 常用工具13 2.2.1 万用表13 2.2.2 面包板与面包线14 2.2.3 偏口钳15 2.2.4 剥线钳16 2.2.5 镊子16 2.2.6 烙铁和焊锡17 2.2.7 吸锡器17 2.2.8 虎钳18〖1〗中学生可以这样学Arduino单片机控制〖1〗目录2.3 识读和绘制电路图18 2.4 自测题23 第3章 Arduino基础知识24 3.1 编程环境24 3.2 编程语言27 3.3 C语言常用语句33 3.3.1 if条件语句33 3.3.2 switch…case分支语句35 3.3.3 for循环语句37 3.3.4 while循环语句38 3.3.5 do…while循环语句41 3.4 自测题42 第4章 基础实验44 4.1 Arduino单片机系统的信息输入44 4.1.1 数字电压信息的感知45 4.1.2 模拟电压信息的感知52 4.2 Arduino单片机系统的命令输出58 4.2.1 数字电压形式的命令59 4.2.2 模拟电压形式的命令62 4.3 自测实验——简易温度感知装置64 第5章 应用实验68 5.1 Arduino与声音68 5.1.1 蜂鸣器发出不同的音调69 5.1.2 蜂鸣器演奏音乐71 5.1.3 Arduino演奏音乐拓展实验73 5.2 Arduino与显示77 5.2.1 一位数码管77 5.2.2 多位数码管83 5.2.3 8×8的LED点阵89 5.2.4 液晶显示屏LCD105 5.2.5 Arduino与显示的拓展实验110 5.3 Arduino与电动机113 5.3.1 电磁继电器控制直流电动机的转与停113 5.3.2 继电器控制直流电动机的正反转与停117 5.3.3 H桥驱动芯片用于电动机调速119 5.3.4 舵机124 5.3.5 单极步进电动机126 5.3.6 双极步进电动机132 5.4 Arduino与遥控135 5.4.1 红外遥控原理135 5.4.2 无线遥控（PT2272接收模块）137 5.4.3 无线遥控（NRF24L01模块）141 5.4.4 无线遥控（航模遥控模块）145 5.5 Arduino的外部中断149 5.6 Arduino的定时中断153 第6章 创新实例155 6.1 数码管骰子155 6.2 简易电子琴158 6.3 反应时间检测器160 6.4 贪吃蛇小游戏165 6.5 点阵对抗小游戏174 6.6 简化版Flappy bird点阵小游戏184 6.7 深呼吸练习小助手189 6.8 自动汉堡机控制系统194 6.9 双人对战版“别踩白块儿”小游戏203 6.1 0本章结束语212

刘长焕，博士，中学一级教师，青年骨干教师，海淀区**科技辅导教师。负责电子控制技术与创意机器人课程的开发与建设，并编写了适用于教学的教材，开设北京大学的先修课《电路基础》以及多门校本选修和研修课，课上的学生项目获得**实用新型专利。参与编写的《3D打印技术与科技创新实践》一书，获得海淀区第九届教育科研成果创新奖。多次参加校级教师基本功大赛，获得教学设计一等奖。参加全国一师一优课活动，课程被评为****课程。在北京市基础教育系统自制教具研制方案评审活动中获二等奖。辅导多个项目参加了北京市青少年科技创新大赛、全国青少年电子信息创新大赛、全国中小学劳动技术教育创新作品展评活动、北京市普通高中学生设计展示、金鹏科技论坛等比赛取得优异成绩，荣获**指导教师称号。