本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法,控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析,控制系统的校正方法,采样控制系统的基本原理等。在各章中,都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容,帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。
本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材,也可供有关人员参考。

**章自动控制理论概述1
**节自动控制理论的发展1
第二节自动控制与自动控制系统2
第三节自动控制系统应用示例6
第四节计算机辅助工具MATLAB软件简介8
本章小结15
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本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法,控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析,控制系统的校正方法,采样控制系统的基本原理等。在各章中,都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容,帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。
本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材,也可供有关人员参考。 前言
根据教育部高等教育司的要求,化学工业出版社在2001年陆续出版了电类专业教材共20种。此套教材立足高职高专教育培养目标,遵循社会的发展需求,突出应用性和针对性,加强实践能力的培养,为高职高专教育事业的发展起了很好的推动作用。一些教材多次重印,受到了广大院校的好评。通过近几年的教学实践和全国高等职业教育如何适应各院校各学科体制的整合、专业调整的需求,化学工业出版社对此套教材组织了修订工作。

本书是在**版的基础上改编而成,在保持原书编写风格不变的情况下,对部分内容作了相应的增减,使其更加符合教学的要求。为了增强教材内容的实用性,本书删去了第十章采样系统分析的内容,增加了PID控制器设计和系统综合分析和设计的内容。

本书由王恩荣主编,叶彪明任副主编,并负责全书的统稿与*后定稿。南京航空航天大学胡寿松教授主审。编写分工为:王恩荣、叶彪明(**、二章,第九章的第四节、第六节及附录、参考答案),朱光衡(第三、四、五章),叶彪明(第六、七、八章及各章中有关MATLAB的内容),周鸿博(第九章)。教学课件由曹弋设计制作,并免费提供,使用者可登录http://www.cip.com.cn/cbs/electronic/index.htm下载。

本书在修订过程中,得到了南京师范大学、化学工业出版社等单位有关同志的大力支持,特别是胡寿松教授仔细审阅了全稿,并提出了许多宝贵的意见,在此表示衷心的感谢。

书中不妥之处,恳请使用本书的师生及广大读者批评指正。
编者
2007年4月