本书为适应应用型人才培养的需要所编写,编写过程中参考了教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《理论力学课程教学基本要求》,同时融入了编者多年的教学经验,作为教材可参照中、少学时(52-76)要求执行。全书共14章,包括静力学基础、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理。本书在叙述问题时,突出受力与运动分析,注重对学生综合分析能力的培养,具有很强的教学适用性,有助于培养工程应用型人才。

前言
绪论
第1章 静力学基础
1-1 静力学的基本概念
1-2 静力学公理
1-3 约束及约束反力
1-4 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面汇交力系和平面力偶系
2-1 平面汇交力系的合成和平衡的几何法
2-2 平面汇交力系的合成和平衡的解析法
2-3 力矩的概念及其计算
2-4 力偶的概念及其性质
2-5 平面力偶系的合成与平衡
习题
第3章 平面任意力系
3-1力的平移定理
3-2平面任意力系向一点简化
3-3平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3-4物体系统的平衡
习题
第4章 空间力系
4-1 力在直角坐标轴上的投影
4-2 空间汇交力系
4-3 空间力对点之矩和空间力对轴之矩
4-4 空间力偶
4-5 空间任意力系向一点简化
4-6 空间任意力系的平衡方程
4-7 **
习题
第5章 摩擦
5-1 滑动摩擦
5-2 摩擦角与自锁
5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
5-4 滚动摩阻
习题
第6章 点的运动学
6-1 矢量法
6-2 直角坐标法
6-3 自然法
习题
第7章 刚体的简单运动
7-1 刚体的平行移动
7-2 刚体绕定轴转动
习题
第8章 点的合成运动
8-1 **运动、相对运动和牵连运动
8-2 速度合成定理
8-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理
8-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
习题
第9章 刚体的平面运动
9-1 刚体平面运动的概述和运动分解
9-2 平面图形上各点的速度分析和瞬时速度**概念
9-3 平面图形上各点的加速度分析
习题
第10章 质点动力学的基本方程
10-1 动力学基本定律
10-2 质点的运动微分方程
习题
第11章 动量定理
11-1 动量和冲量
11-2 动量定理和动量守恒定律
11-3 质心运动定理
习题
第12章 动量矩定理
12-1 刚体对轴的转动惯量
12-2 动量矩
12-3 动量矩定理
12-4 刚体绕定轴转动的微分方程
12-5 刚体平面运动微分方程
习题
第13章 动能定理
13-1 力的功
13-2 动能
13-3 动能定理
13-4 功率、功率方程、机械效率
13-5 动力学普遍定理的综合应用
习题
第14章 达朗贝尔原理
14-1 惯性力及质点的达朗贝尔原理
14-2 质点系的达朗贝尔原理
14-3 刚体惯性力系的简化
14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
习题
习题答案
参考文献