本书分为基础部分与专题部分。基础部分包括材料力学的基本概念与物体的受力分析、力矩的概念和力系的等效等共12章;专题部分包括虚位移原理、碰撞概述、机械振动基础共3章。

总论
§1 工程与工程力学
§2 工程力学的研究对象与模型
2-1 工程力学的研究对象与研究内容
2-2 工程力学的两种主要模型
§3 工程力学的研究方法
3-1 两种不同的理论分析方法
3-2 工程力学的实验分析方法
3-3 工程力学的计算机分析方法

基础部分
第1章 力的概念与物体的受力分析
§1-1 静力学模型
1-1-1 物体的抽象与简化——刚体
1-1-2 集中力和分布力
1-1-3 约束
§1-2 力的基本概念
1-2-1 力与力系
1-2-2 静力学基本原理
§1-3 工程中常见的约束与约束力
1-3-1 柔性约束
1-3-2 刚性约束
§1-4 受力分析与受力图
§1-5 结论与讨论
1-5-1 本章*基本的概念
1-5-2 受力分析方法
1-5-3 平衡的概念
1-5-4 静力学原理的适用性
习题

第2章 力矩的概念和力系的等效与简化
§2-1 力对点之矩与力对轴之矩
2-1-1 力对点之矩
2-1-2 力对轴之矩
2-1-3 合力矩定理
§2-2 力偶与力偶系
2-2-1 力偶与力偶系
2-2-2 力偶的性质
2-2-3 力偶系的合成
§2-3 力系等效定理
2-3-1 力系的主矢和主矩
2-3-2 力系等效定理
§2-4 力系的简化
2-4-1 力向一点平移定理
2-4-2 空间一般力系的简化
2-4-3 力系简化在固定端约束力分析中的应用
§2-5 结论与讨论
2-5-1 力学矢量的性质
2-5-2 合力之矩定理及其应用
2-5-3 力系简化的*后结果
2-5-4 实际约束的简化模型
2-5-5 力偶性质及其推论的适用性
习题

第3章 力系的平衡
§3-1平衡与平衡条件
3-1-1 平衡的概念
3-1-2 平衡的充要条件
§3-2 力系的平衡方程
3-2-1 平衡方程的一般形式
3-2-2 空间力系的特殊情形
§3-3 平面力系的平衡方程
3-3-1 平而力系平衡方程的一般形式
3-3-2 平面力系平衡方程的其他形式
§3-4 平衡方程的应用
§3-5静定和静不定问题的概念
§3-6 刚体系统平衡问题
§3-7 结论与讨论
……
第4章 静力学专题
第5章 运动学基础
第6章 点的复合运动
第7章 刚体的平面运动
第8章 质点动力学
第9章 动量定理及其应用
都10章 栋量矩定理及其应用
第11章 动能定理及其应用
第12章 达朗贝尔原理

专题部分
第13章 虚位移原理
第14章 碰撞概述
第15章 机械振动基础

习题答案
索引
参考文献
主编简介

范钦珊，清华大学教授，博士生导师。历任清华大学教学委员会委员、专业技术职称评审委员会委员、工程力学系学术委员会委员、材料力学教研室主任、同体力学教研室副主任、教育部工科力学课程教学指导委员会副主任、基础力学课程指导组组长、**面向21世纪力学系列课程教学内容与体系改革项目总负责人。
长期从事“非线性屈曲理论与应用”、“反应堆结构力学”、“结构的疲劳与寿命”、“输电线路导线的非线性运动与舞动”、“输电线路铁塔的优化与CAD设计”等方面的研究。同时，从事“材料力学”、“工程力学”、“反应堆结构力学基础”、“板壳应力与设计”、“非线性弹性稳定理论”等本科生和研究生课程的教学工作及“材料力学”和“工程力学”计算机辅助教学软件的研制与开发工作。
出版教材、专著与译著18部共约700余万字；在国内、外发表各类学术论文70余篇。
1979年获全国**科技图书奖，1989年获**级**教学成果奖，1995年、1996年获电力部、核工业部科技进步二等奖，1993年获北京市**教学成果奖，1993年、1997年两次获**教委**教材奖，2001年获清华大学**教材一等奖、全国高等学校自然科学二等奖、电力部科技进步一等奖、北京市**教学成果一等奖、****教学成果二等奖、**科技进步二等奖。