《基于MDK的SAM3处理器开发应用》介绍了基于MDK的SAM3U处理器开发应用。全书共13章,可以分为4部分。第1部分包括第1~4章,在讲解Cortex-M3处理器结构的基础上,详细介绍了Cortex-M3处理器的编程模型、总线架构、存储结构、异常处理机制、Thumb-2指令集、存储保护机制和调试系统。第2部分包括第7~9章,介绍了MDK的使用方法、EM-SAM3U开发板以及一个小实例,是读者学习使用MDK进行SAM3U处理器应用开发的准备知识。第3部分包括第10~12章,介绍了SAM3U处理器的所有系统控制以及片上外设,对每个模块都详细介绍其结构、特点及功能,并提供了一个小的应用实例。第4部分为第13章,介绍了一个基于SAM3U处理器的综合应用实例,分别在无操作系统和有操作系统的情况下实现了MP3播放器,也帮助读者了解如何将实时操作系统移植到SAM3U处理器上,以及如何实现多任务操作。
《基于MDK的SAM3处理器开发应用》既可作为使用MDK进行SAM3处理器应用开发的指导书,还可作为SAM3U处理器的开发参考手册。另外,也可作为ARM Cortex-M3的编程入门指南。

第1章 CortexM3处理器简介1
1.1 CortexM3处理器的特点1
1.2 CortexM3处理器基本结构3
1.3 SAM3系列MCU7
1.3.1 SAM3系列MCU的分类7
1.3.2 SAM3U处理器的内部结构9
1.3.3 SAM3U系列MCU的优点11
1.3.4 SAM3 MCU的开发工具13

第2章 CortexM3 处理器编程模型14
2.1 寄存器组14
2.1.1 通用寄存器15
2.1.2 状态寄存器(xPSR)15
2.1.3 中断屏蔽寄存器组18
2.1.4 控制寄存器18
2.2 处理器工作模式及访问级别19
2.2.1 工作模式19
2.2.2 访问级别19
2.2.3 main栈和process栈20
2.3 数据类型与存储器格式21
2.4 指令集21

第3章 SAM3U处理器总线结构和存储系统31
3.1 系统总线架构31
3.1.1 双APB/AHB桥接器31
3.1.2 5层AHB总线矩阵31
3.2 存储器的组织与映射32
3.2.1 存储系统组织32
3.2.2 片上存储系统35
3.2.3 片外存储系统36
3.3 位段37
3.4 启动机制38
3.5 CortexM3系统控制寄存器38
3.6 芯片标识47

第4章 CortexM3的异常处理48
4.1 异常的类型48
4.2 异常的优先级49
4.2.1 优先级50
4.2.2 优先级分组50
4.2.3 优先级对异常处理的影响51
4.2.4 异常激活等级51
4.3 向量表及启动过程53
4.3.1 向量表53
4.3.2 复位过程54
4.3.3 启动过程54
4.4 多堆栈的设置56
4.5 Abort 模式57
4.5.1 硬故障58
4.5.2 Local故障和升级 58
4.5.3 故障状态寄存器和故障地址寄存器 59

第5 章存储保护单元61
5.1 MPU编程模型61
5.2 MPU的使用66
5.2.1 设置MPU66
5.2.2 保护区属性设置66
5.2.3 典型的保护区设置67

第6章 调试系统69
6.1 CortexM3调试系统结构69
6.1.1 CoreSight调试体系结构69
6.1.2 CortexM3调试结构71
6.2 调试端口74
6.2.1 JTAG调试端口75
6.2.2 SW调试端口75

第7章 SAM3U处理器基础77
7.1 系统控制器及片上外设简介77
7.1.1 系统控制器77
7.1.2 片上外设81
7.2 GPIO及引脚复用85
7.2.1 概述85
7.2.2 用户接口87
7.2.3 功能描述88
7.2.4 引脚复用93

第8章 EMSAM3U开发板98
8.1 EMSAM3U评估板的基本结构99
8.1.1 模块结构99
8.1.2 连接器、跳线99
8.1.3 电源101
8.1.4 时钟源101
8.1.5 复位和唤醒电路102
8.2 EMSAM3U评估板的组件与接口102

第9章 快速启用SAM3U106
9.1 MDK的安装与配置106
9.1.1 MDK安装的*小系统要求106
9.1.2 MDK的安装107
9.1.3 MDK目录结构109
9.1.4 注册与帮助109
9.2 霽ision IDE110
9.2.1 菜单栏、工具栏、状态栏111
9.2.2 工程工作区111
9.2.3 工作区114
9.2.4 输出窗口115
9.2.5 内存窗口117
9.2.6 观测窗口117
9.2.7 外设对话框119
9.3 CMSIS标准119
9.3.1 基于CMSIS标准的软件架构120
9.3.2 CMSIS规范121
9.4 **个SAM3U应用程序Blinky123
9.4.1 选择工具集124
9.4.2 创建一个新的工程125
9.4.3 硬件选项配置126
9.4.4 创建文件组及源文件127
9.4.5 编译链接工程133
9.4.6 调试程序133
9.4.7 建立HEX文件139

第10章 SAM3U处理器基本接口140
10.1 嵌套向量中断控制器NVIC140
10.1.1 概述140
10.1.2 NVIC功能描述140
10.1.3 应用程序设计142
10.2 DMA传输152
10.2.1 DMA控制器152
10.2.2 外设DMA控制器PDC175
10.3 串行通信接口UART & USART182
10.3.1 通用异步收发器UART182
10.3.2 通用同步异步收发器USART187
10.3.3 应用程序设计209
10.4 电源管理SUPC222
10.4.1 SAM3U处理器的电源供给222
10.4.2 概述223
10.4.3 功能描述225
10.4.4 应用程序设计230
10.5 复位控制器RSTC和备份寄存器GPBR244
10.5.1 概述244
10.5.2 功能描述245
10.5.3 应用程序设计251
10.6 时钟管理257
10.6.1 时钟发生器258
10.6.2 功耗管理控制器PMC263
10.6.3 实时定时器RTT273
10.6.4 实时钟RTC283
10.7 定时/计数器TC及看门狗WDT301
10.7.1 定时/计数器TC301
10.7.2 看门狗WDT320
10.8 脉宽调制控制器327
10.8.1 概述327
10.8.2 功能描述331
10.8.3 应用程序设计346
10.9 数/模转换器354
10.9.1 模/数转换器ADC354
10.9.2 12位模/数转器ADC12B358
10.9.3 应用程序设计362

第11章 SAM3U处理器存储设备接口375
11.1 快速Flash编程接口和增强内嵌Flash控制器375
11.1.1 快速Flash编程接口FFPI375
11.1.2 增强内嵌Flash控制器EEFC382
11.1.3 应用程序设计390
11.2 静态存储器控制器394
11.2.1 概述394
11.2.2 功能描述397
11.2.3 应用程序设计1415
11.2.4 应用程序设计2422
11.3 高速多媒体卡接口HSMCI429
11.3.1 概述429
11.3.2 功能描述431
11.3.3 应用程序设计436

第12章 SAM3U处理器通信接口448
12.1 串行外设接口SPI448
12.1.1 概述448
12.1.2 功能描述449
12.1.3 应用程序设计457
12.2 双线接口TWI463
12.2.1 概述463
12.2.2 功能描述465
12.2.3 应用程序设计481
12.3 同步串行控制器(SSC)487
12.3.1 概述487
12.3.2 功能描述489
12.3.3 应用程序设计494
12.4 USB高速设备接口UDPHS512
12.4.1 概述512
12.4.2 功能描述514
12.4.3 应用程序设计525

第13章 MP3 Player设计与实现547
13.1 无OS的MP3 Player设计与实现547
13.1.1 SD卡结构及读写方法547
13.1.2 FAT32文件系统553
13.1.3 WM8731音频编解码器557
13.1.4 MP3软件解码559
13.1.5 无OS的MP3设计与实现560
13.2 基于CoOS的MP3 Player设计与实现565
13.2.1 总体结构565
13.2.2 相关知识的介绍566
13.2.3 MP3 Player的设计571
13.2.4 MP3 Player的实现576
参考文献579
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