本书是普通高等专科教育电气类专业“九五”规划教材，并被确定为“九五”普通高等教育**级**教材。
本书从应用的角度出发，系统地介绍了计算机控制技术的基础理论、控制方法、硬件设计和系统设计方法。全书共分十一章，内容包括：概述，数字控制理论基础，数字控制器直接设计方法，几种常规的控制方法，过程通道，工业控制计算机，计算机控制系统抗干扰技术，计算机数据采集和数据处理系统，计算机直接数字控制系统的设计，计算机直接数字控制系统设计实例和集散控制系统。
本书系统性好，**突出，注重实用，并吸取了近几年来计算机控制领域已开发应用的一些新技术、新成果。本书为普通高等工程专科学校工业电气自动化、电气技术和计算机应用与维护等专业计算机控制技术课程教材，也可作为成人教育相应专业教材或教学参考书，亦可供有关专业技术人员参考。

前言
**章 概述
**节 计算机控制系统的组成和特点
第二节 计算机控制系统的类型
第三节 计算机控制系统的发展概况
本章小结
习题和思考题
第二章 数字控制理论基础
**节 信号变换理论
第二节 离散系统的数学描述方法
第三节 Z变换
第四节 脉冲传递函数
第五节 数字控制系统时域分析
本章小结
习题和思考题
第三章 数字控制器的直接设计方法
**节 *少拍数字控制系统的设计
第二节 *少拍无波纹数字控制系统设计
第三节 大林算法
第四节 数字控制系统的计算机实现
本章小结
习题和思考题
第四章 几种常规的控制方法
**节 PID控制
第二节 串级控制
第三节 前馈���制
第四节 史密斯（Smith）预估控制
第五节 比值控制
第六节 选择性控制
本章小结
习题和思考题
第五章 过程通道
**节 模拟量输入通道
第二节 模拟量输出通道
第三节 开关量输入/输出通道
本章小结
习题和思考题
第六章 工业控制计算机
**节 概述
第二节 STD总线工业控制计算机
第三节 PC/AT总线工业控制计算机
本章小结
习题和思考题
第七章 计算机控制系统抗干扰技术
**节 干扰的来源与种类
第二节 硬件抗干扰技术
第三节 软件抗干扰技术
第四节 故障自诊断技术
本章小结
习题和思考题
第八章 计算机数据采集及数据处理系统
**节 数据采集系统概述
第二节 数据采集系统的一般结构
第三节 数据采集系统中常用的数据处理方法
第四节 数据采集系统设计举例
本章小结
习题和思考题
第九章 计算机直接数字控制（DDC）系统的设计
**节 计算机DDC系统的组成和特点
第二节 计算机DDC系统的总体设计
第三节 计算机DDC系统的硬件设计
第四节 计算机DDC系统的软件设计
本章小结
习题和思考题
第十章 计算机控制系统设计实例
**节 燃油加热炉微机控制系统
第二节 配料和磨机负荷微机控制系统
第三节 井群集控系统
本章小结
习题和思考题
第十一章 集成控制系统
**节 集成控制系统概述
第二节 集成控制系统的控制站
第三节 集成控制系统的操作站
第四节 集成控制系统的通信网络
本章小结
习题和思考题
附录 常见系统的Z变换
参考文献