本书对燃料电池混合动力系统能量管理算法进行分析，对串联式能量混合性烯料电池汽车算法进行了进一步的分析和对比，采用遗传模拟退火优化能量管理算法。仿真平台基于MATLAB环境下的车用仿真软件ADVISOR实现了二次开发。仿真结果显示，采用遗传模拟退火优化的能量管理算法相比其他算法，如恒温控制或功率跟随控制等，在保证汽车性能基础上氢烯料经济性上有了进一步提高。
本书概括了在博士与博士后期间研究课题的主要内容，对我国动力机械在飞行器与汽车方面民展方向上的几种关键控制理论与技术进行深入探索，将一定量的研究成果汇总成书。研究课题得到了**863计划、航空科学基金等项目资助，同时也综合了国内外在该领域的重要研究成果和*新发展动态。可供有关科技人员参考。

**章 绪论
1.1 研究具有自修复功能的推力矢量飞行器自适应飞控系统的意义
推力矢量技术是下一代飞行器**技术之一，可使习行器性能得到很大提高，飞行包线得到极大扩展，在改善飞行器短距起降性能、增加飞行器大迎角机动，提高舵面冗余操纵性方面发挥很大作用。
……

**章 绪论
1.1 研究具有自修复功能的推力矢量飞行器自适应飞控系统的意义
1.2 推力矢量技术
1.3 飞行器故障检测诊断系统
1.4 自适应飞控系统发展
1.5 具有自修复功能的推力矢量飞行器自适应飞控���统方案
1.6 能源短缺和环境污染是新型能源汽车出现的背景
1.7 燃料电池汽车
1.7.1 电动汽车发展
1.7.2 燃料电池汽车发展
1.7.3 燃料电池
1.8 燃料电池汽车混合动力构型
1.9 本书的安排
参考文献
第二章 具有自修复功能的推力矢量飞行器自适应飞控系统建模
2.1 系统功能
2.2 系统结构
2.2.1 驾驶指令输入模块CIM
2.2.2 在线控制器设计模块OCD
2.2.3 飞行器传感器测量处理模块SMD
2.2.4 线参数辨识模块OPI
2.2.5 故障检测和诊断模块FDI
2.2.6 其他模块
2.3 系统硬件和软件配置方案
2.4 推力矢量飞行器的非线性运动
2.4.1 飞行器运动坐标系
2.4.2 推力矢量及其简化形式
2.4.3 气动力和力矩
2.4.4 常规舵面与矢量推力产生的合力矩
2.4.5 推力矢量飞行器非线性微分运动方程
2.5 带有舵面损作故障的飞行器非线性气动模型
2.5.1 无故障飞行器非线性气动模型表达式
2.5.2 舵面损伤系数k％的数字模型
2.6 发动机模型
2.7 飞行器的作动器模型
2.8 飞行器的传感器模型
2.9 龙格库塔数值积分方法
参考文献
第三章 推矢量飞行器重构自适应控制
3.1 故障重构控制技术发展
3.2 故障重构控制方法及方案
3.3 逐点线性化后退区间优化控制
3.3.1 *优二次型控制
3.3.2 后退区间优化控制
3.3.3 逐点线性化
3.3.4 逐点线性化后退区间优化控制稳定性和鲁棒性分析
3.4 飞行器非线性运动方程点线性化
3.4.1 故障和无故障条件下包含推力矢量的飞行器非线性运动方程
……
第四章 突时飞行参数辨识
第五章 舵面故障检测隔离技术
第六章 综合仿真与分析
第七章 多操纵面气动布局舵面配置
第八章 燃料电池混合动力系统客车
第九章 燃料电池能量管理策略
参考文献