18世纪下半叶,资本主义在欧洲兴起,在英国发生了世界**次工业革命。此次革命大大推动了用机械化生产代替手工业生产的进程,纺织机械、缝纫机械、农业机械、蒸汽机、内燃机等各种工作机械、动力机械相应而生。这些机械的发明和应用,促进了机械工程学科的形成和发展。同时,机构学在原来机械力学的基础上发展成为一门独立的学科。通过对各类机械中的机构的结构学、运动学和动���学系统的深入研究,形成了早期机构学独立的体系和独特的研究内容。机构学的形成反过来对于上述各类机械完善结构和提高性能,发挥了不可替代的作用。机构学成为机械产品发明创造的手段,也是一门实用性很强的机械工程基础学科。
随着科学技术的飞速发展,当今世界又在经历一场新的产业革命。计算机技术、控制技术和传感技术在机械产品上广泛采用,计算机逐步成为信息处理和控制手段,使机构和机器的概念发生了深刻的变化。但是机构和机器的基本特性没有变。如果说机械可以看作是人类双手巧妙的延伸,机械化主要依靠各种机构来加以实现,那么自动化、智能生产可以看作是人类双手和大脑有机结合的实际工程应用,自动化、智能化生产主要还是依靠各种机构来加以实现。